內容簡介
本書是作者們為紀念他們的老師H.H.IIOJIRXOB教授誕辰一百周年而為分析力學專家寫的一部專著。書中總結了俄羅斯IIOJIRXOB分析力學學派40年間的科研成果,包括研究推導完整繫統和任意階非完整繫統運動方程的一般方法,利用Lagrange乘子提出確定彈性繫統固有頻率和固有振型的新方法並給出剛體繫統運動方程的專門形式,研究Lagrange乘子作為時間的未知函數而提出並解決新一類控制問題等。書中給出一些有趣而又實際的例子來說明分析力學理論的應用。書中開篇《非完整力學發展基本階段概述》對非完整力學的歷史與現狀給出準確、繫統、全面的論述,並引用中國學者的一些成果。本書對學習和研究分析力學的人們來說確是一部優秀的參考書。