內容簡介
接觸動力學是一門有重要理論與實用意義並有街於深入研究的學科。接觸問題，如摩擦和踫撞，出現在諸如機械、儀器及車輛等許多工業領域中，隻有解決其計算問題，纔能在許多情況下模擬其真實過程，改進設計，減少費用，降低噪聲等。
本書全面介紹了當今計算接觸動力學問題的基本方法，包括多剛體動力學、線性和非線、剛體接觸和彈性接觸以及數值和幾何問題的算法，著重討論了如何用多剛體混合算法計算求解大運動、大變形的動態接觸問題，並對描述踫撞接觸過程的理論模型和測試手段作了扼要的介紹。
本書可作為力學、機械、車輛、儀器等專業研究生的教材，也可作為以上領域科技人員的參考書。
本書全面介紹了當今計算接觸動力學問題的基本方法，包括多剛體動力學、線性和非線、剛體接觸和彈性接觸以及數值和幾何問題的算法，著重討論了如何用多剛體混合算法計算求解大運動、大變形的動態接觸問題，並對描述踫撞接觸過程的理論模型和測試手段作了扼要的介紹。
本書可作為力學、機械、車輛、儀器等專業研究生的教材，也可作為以上領域科技人員的參考書。
