內容簡介
《普通高等教育“十二五”規劃教材：理論力學教程》共三篇13章，*篇為靜力學，包括靜力學基本量與計算、物體受力分析、力繫簡化、力繫平衡方程與應用；第二篇為運動學，包括運動學基礎、點的合成運動、剛體平面運動；第三篇為動力學，包括質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、達朗貝爾原理、動能定理、虛位移原理。此外，《理論力學教程》還包括兩個附錄：剛體靜力學計算機問題分析（並配有光盤）和常見均質物體的轉動慣量。 《普通高等教育“十二五”規劃教材：理論力學教程》強化基礎，優化體繫，注重提高讀者的數值計算能力、分析問題和解決問題的能力，既適用於課堂教學，又便於自學。可作為普通高等院校機械、土建、交通、動力、水利、化工、采礦和冶金等專業40～72中短學時的理論力學教材，同時也可作為成人教育、夜大、函授大學、職工大學相應專業的理論力學教材，還可供有關工程技術人員參考。
作者簡介
孫雅珍，女，1969年11月生，工程力學博士，瀋陽建築大學教授，碩士生導師，遼寧省優秀青年骨干教師。理論力學本科課程負責人，一直主講《理論力學》和《材料力學》等力學繫列課程，參與編寫《理論力學》和《材料力學》等教材6部，曾主持和參加國家和省級以上教研項目多項，並獲得中國建設教育、遼寧省高等教育等教學成果獎4項。主要從事工程力學、道路工程等領域的科學研究。研究方向：材料損傷與斷裂理論，路基路面破壞分析、壽命評價和防裂控制研究。曾主持多項省部級以上項目的課題研究，並獲得遼寧省、瀋陽市和瀋陽建築大學科技進步獎和遼寧省自然科學學術成果獎等多項獎勵。國內外公開發表論文30餘篇，其中三大檢索收錄15篇，且研究論文多次被引用。侯祥林，男，1962年5月生，教授，博士。遼寧省力學學會常務理事、固體力學專業委員會主任委員、遼寧省振動工程學會理事。瀋陽建築大學教學名師、基礎力學繫列課程團隊帶頭人，建築力學精品課程負責人。主講理論力學、材料力學、結構力學等力學繫列課程。先後主持省、校教研項目5項。獲遼寧省、瀋陽建築大學等教學成果獎二等獎3項，力學繫列課程多媒體輔助教學軟件繫統，分別獲*、建設部一等獎3項，二等獎4項，三等獎1項。主要研究方向：非線性機械繫統動力學與控制、工程機械結構的減振方法、工程彈塑性體繫大變形算法和動態設計變量優化算法及工程應用。主持和參加國家自然科學基金、遼寧省自然科學基金等項目10餘項。在國內外重要學術刊物上發表論文70餘篇，被三大檢索收錄30餘篇。出版專著2部。
目錄
前言主要符號表緒論篇 靜力學第1章 靜力學基本量與計算1.1 力和力矩1.2 力偶習題1參考答案第2章 物體受力分析2.1 靜力學公理2.2 約束與約束力2.3 物體受力分析習題2參考答案第3章 力繫簡化3.1 力的平移3.2 力繫向一點簡化、主矢和主矩3.3 力繫簡化結果分析習題3參考答案第4章 力繫平衡方程與應用4.1 力繫的平衡方程4.2 單個剛體的平衡問題求解4.3 平面剛體繫統的平衡問題求解4.4 簡單空間力繫的平衡問題求解4.5 靜力學應用專題習題4參考答案第二篇 運動學第5章 運動學基礎5.1 描述點運動的矢量法5.2 描述點運動的直角坐標法5.3 自然坐標法描述點的運動5.4 剛體平移5.5 剛體定軸轉動5.6 定軸轉動剛體的矢量描述習題5參考答案第6章 點的合成運動6.1 基本概念6.2 合成運動中速度之間的關繫6.3 合成運動中加速度之間的關繫習題6參考答案第7章 剛體平面運動7.1 平面運動的運動方程7.2 平面運動的速度分析7.3 平面運動的加速度分析習題7參考答案第三篇 動力學第8章 質點動力學基本方程8.1 動力學的基本定律8.2 質點運動微分方程習題8參考答案第9章 動量定理9.1 動量定理9.2 質心運動定理習題9參考答案第10章 動量矩定理10.1 質點繫對定點的動量矩定理10.2 剛體定軸轉動微分方程10.3 質點繫相對質心動量矩定理與剛體平面運動微分方程習題10參考答案第11章 達朗貝爾原理11.1 達朗貝爾原理11.2 剛體慣性力繫的簡化習題11參考答案第12章 動能定理12.1 動能12.2 力的功12.3 動能定理12.4 勢力場勢能機械能守恆定律習題12參考答案第13章 虛位移原理13.1 約束虛位移虛功13.2 虛位移原理習題13參考答案附錄A 剛體靜力學計算機問題分析附錄B 常見均質物體的轉動慣量索引C0ntents參考文獻
