內容簡介
本書根據復雜機電繫統工程的實際需要,從繫統動力學和控制的基礎理論到控制繫統的開發,提出了繫統的提升控制繫統精度的解決方案,形成了能夠實用的動力學控制理論、方法以及應用技術。 本書共分為九章,內容既有新的動力學和控制方面的基礎理論,又包括新的控制技術,同時還有獨立開發的實用軟件以及一些機電繫統的實際解決方案。本書價值在於:拓展了多體繫統建模的新思路,提高了多體繫統動力學建模精度;構建了基於動力學模型的控制理論體繫,提高了繫統控制精度;提出了不確定性描述新方式,構建了模糊動力學繫統。本書將基礎理論、新理論的證明、新方法的建立、數值仿真、實驗驗證等有層次地組織起來,並配合圖、表將基於U-K動力學方程的動力學控制理論及其應用方法繫統、清晰地呈現給廣大讀者。 本書可供機電工程、機器人、電力電子、自動控制等領域的科研和工程技術人員學習和閱讀,也可作為相關專業的本、碩、博和教師的教學參考書。