工程力學是理工科傳統的技術基礎課，歷來受到各理工科各專業的重視。為此，編者一方面考慮到學生基礎水平逐年提高、前期課程奠定了扎實的理論基礎；另一方面兼顧在我國高等教育的發展與改革中，學校的數量與類型增多，對課程提出了不同層次的要求。本著“寬口徑、厚基礎”的原則，根據各高校師生使用過程中反饋信息及近期講授本課程的教學經驗和教學改革的成果，參照*力學教指委制定的“力學課程教學基本要求”，在2003年版的《工程力學》基礎上，重新修訂工程力學教材。在修訂過程中，基本保證《工程力學（第2版）》原有的特色和體繫，對部分內容進行了重新編排與增刪，使教材內容更精煉、更合理。修訂後的教材分為3篇共17章。