章從矢量運算和微積分基礎出發，導出質點速度和加速度的普遍公式和剛體的運動學公式。第二章闡述質點動力學基本定律(牛頓三定律)及其應用。第三章闡述力學相對性原理，引入慣性繫和非慣性繫的概念；在非慣性繫中，引入慣性力，從而把質點動力學基本定律推廣到非慣性繫。第四章、第五章從質點動力學基本定律出發，首先導出質點運動定理(動量定理、動量矩定理和動能定理)，然後在引入質點組的質心和內力的基礎上導出質點組運動定理。作為質點組運動定理的應用，介紹了剛體動力學和流體力學的基本知識。有心運動是應用質點運動學和動力學規律解決實際問題完美的例子，是經典力學發展史上的閃光點，也是現代航天技術的基礎，故作為第六章單獨闡述。第七章闡述機械振動。首先介紹簡諧振動的運動微分方程及其解，簡諧振動合成的概念和計算方法。然後分別介紹阻尼振動和受迫振動，著重討論了弱阻尼振動的特性參量和穩定受迫振動振幅的頻率響應曲線。第八章闡述波動，首先介紹簡諧波的運動學方程和機械波的動力學方程；然後討論了有關波傳播的三個重要問題——波的干涉、駐波和多普勒頻移。第九章簡單介紹了狹義相對論，討論了相對論的時空觀，相對論的質量、動量和能量的關繫以及電磁波的多普勒頻移。本書內容全部講授約需60學時，帶“*”的章節略去不講約需45學時。
本書以經典力學矢量力學為主要內容。
章從矢量運算和微積分基礎出發，導出質點速度和加速度的普遍公式和剛體的運動學公式。第二章闡述質點動力學基本定律(牛頓三定律)及其應用。第三章闡述力學相對性原理，引入慣性繫和非慣性繫的概念；在非慣性繫中，引入慣性力，從而把質點動力學基本定律推廣到非慣性繫。第四章、第五章從質點動力學基本定律出發，首先導出質點運動定理(動量定理、動量矩定理和動能定理)，然後在引入質點組的質心和內力的基礎上導出質點組運動定理。作為質點組運動定理的應用，介紹了剛體動力學和流體力學的基本知識。有心運動是應用質點運動學和動力學規律解決實際問題完美的例子，是經典力學發展史上的閃光點，也是現代航天技術的基礎，故作為第六章單獨闡述。第七章闡述機械振動。首先介紹簡諧振動的運動微分方程及其解，簡諧振動合成的概念和計算方法。然後分別介紹阻尼振動和受迫振動，著重討論了弱阻尼振動的特性參量和穩定受迫振動振幅的頻率響應曲線。第八章闡述波動，首先介紹簡諧波的運動學方程和機械波的動力學方程；然後討論了有關波傳播的三個重要問題——波的干涉、駐波和多普勒頻移。第九章簡單介紹了狹義相對論，討論了相對論的時空觀，相對論的質量、動量和能量的關繫以及電磁波的多普勒頻移。本書內容全部講授約需60學時，帶“*”的章節略去不講約需45學時。
本書給出了一定數量的習題和相應的解答，希望對學生和自學者會有所幫助。本書每章附有思考題，其目的是為了幫助讀者理解和掌握基本概念和基本理論，養成提出問題、思考問題的習慣。
為了滿足一年級新生學習力學課程的要求。本書給出了附錄“微積分和矢量運算簡介”。附錄著重在物理問題的基礎上建立微積分和矢量的基本的概念，學會簡單的計算；至於精確的數學表述和較難的計算，則留待學生在正規數學課程中去完成。該附錄的內容教學共需6—8學時，可安排在力學課程前集中學習。
本書可作為普通高等院校理工科的基礎物理教材，也可作為中學物理教師的教學或自學參考讀物，還可作為考研的輔導教材。
