《工程數學（綜合類）》是為貫徹落實《* 國家發展改革委 財政部關於引導部分地方普通本科高校向應用型轉變的指導意見》的精神，穩步實施應用型人纔培養模式創新工程而編寫的，是工程數學應用型課程開發與建設項目的成果。
該書的編寫本著“以應用為目的”的原則，在保證科學性的基礎上，特別注重對學生基本運算能力，分析問題、解決問題能力的培養，同時加深其對概念的深刻理解。在每章末有總習題，總習題包括填空題、選擇題、計算題和證明題，這些題是歷年考研題中比較典型的題，能為學有餘力及考研的學生提供方便。
《工程數學（綜合類）》所介紹的方法廣泛應用於各個學科。通過對該書的學習，學習者能獲得應用科學中常用的矩陣方法等理論知識及有關的基礎知識，從而為學習後繼課程及進一步擴大數學知識面、提高數學素養奠定必要的基礎。