內容簡介
《控制理論基礎(第二版)》為普通高等教育“十一五”*規劃教材,並曾獲2002年全國普通高校優秀教材二等獎。
《控制理論基礎(第二版)》主要介紹反饋控制繫統的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共10章,前3章主要介紹反饋控制繫統的基本工作原理、物理繫統的數學模型、包括頻率特性在內的一些基本概念。第4~7章介紹控制繫統穩定性分析、穩態誤差分析、瞬態響應分析以及控制繫統的設計和校正。第8章對工程中常用的根軌跡方法作了介紹。後兩章講述了狀態空間分析法和非線性控制繫統。
書中每章均有利用Matlab控制軟件的應用實例,每章還有小結和習題。
《控制理論基礎(第二版)》可作為高等學校機械、冶金、能源動力、材料等非自控專業的教材,也可以供其他有關專業的工程技術人員參考。
《控制理論基礎(第二版)》主要介紹反饋控制繫統的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共10章,前3章主要介紹反饋控制繫統的基本工作原理、物理繫統的數學模型、包括頻率特性在內的一些基本概念。第4~7章介紹控制繫統穩定性分析、穩態誤差分析、瞬態響應分析以及控制繫統的設計和校正。第8章對工程中常用的根軌跡方法作了介紹。後兩章講述了狀態空間分析法和非線性控制繫統。
書中每章均有利用Matlab控制軟件的應用實例,每章還有小結和習題。
《控制理論基礎(第二版)》可作為高等學校機械、冶金、能源動力、材料等非自控專業的教材,也可以供其他有關專業的工程技術人員參考。