內容簡介
本書是針對近代測量平差課程所編著的一本高等教材,共分為五部分內容進行介紹。誤差基本理論:包括測量誤差及其分類;偶然誤差的概率特性;精度標準;中誤差和權的定義及其確定方法;方差矩陣和權逆陣傳播規律等。測量平差函數模型和*模型的概念及建立,參數估計理論及小二乘原理。測量平差基本方法:重點介紹間接平差和條件平差。測量平差的應用:重點介紹了GPS網平差和坐標值平差及誤差橢圓。近代測量平差理論和方法:秩虧自由網平差理論;驗後方差分量估計理論;繫統誤差的處理理論;粗差處理理論;小二乘配置和卡爾曼濾波。
目錄
第1章 緒論§1.1觀測誤差§1.2測量平差內容與任務§1.3發展歷史與展望第2章 測量誤差基本理論§2.1測量常用的概率分布§2.2精度和衡量精度指標§2.3有關矩陣的基本知識§2.4廣義傳播率§2.5 平差模型§2.6 測量平差中必要觀測數的確定§2.7 參數估計的性質§2.8 極大似然估計§2.9 小二乘估計§2.10 線性小方差估計§2.11 廣義小二乘準則第3章 小二乘平差基本方法§3.1間接平差的基本原理§3.2附有限制條件的間接平差§3.3條件平差的基本原理§3.4附有參數的條件平差第4章 小二乘平差的應用§4.1 衛星定位技術的數據處理§4.2坐標值的條件平差§4.3坐標值的間接平差§4.4回歸模型參數估計第5章 點和線的位置誤差及精度§5.1點位誤差§5.2點位誤差計算§5.3誤差橢圓§5.4位置誤差§5.5曲線位置誤差第6章 統計假設檢驗理論§6.1統計假設檢驗的基本概念§6.2統計假設檢驗的常用方法§6.3統計假設檢驗在測量中的應用§6.4回歸模型統計假設檢驗第7章 秩虧自由網平差§7.1概述§7.2秩虧自由網附加條件法§7.3實例分析§7.4自由網平差結果的相互轉換第8章 驗後方差分量估計§8.1概述§8.2模型誤差對平差結果的影響§8.3赫爾默特方差分量估計§8.4方差分量估值的精度§8.5方差-協方差分量估計第9章 繫統誤差處理§9.1概述§9.2附加繫統參數的平差§9.3繫統參數的統計假設檢驗§9.4有偏估計第10章 粗差的平差處理§10.1概述§10.2殘差理論§10.3可靠性理論§10.4數據探測法§10.5穩健估計第11章 小二乘配置§11.1概述§11.2小二乘濾波和推估§11.3小二乘配置第12章 動態測量平差§12.1概述§12.2序貫平差§12.3動態測量的數學模型§12.4離散線性繫統的卡爾曼濾波§12.5動態測量平差參考文獻