第1章緒論

1.1繫統的定義及分類

1.2線性繫統理論概述

第2章線性繫統的數學描述

2.1線性繫統脈衝響應矩陣描述

2.2線性定常繫統的傳遞函數矩陣描述

2.3線性繫統的狀態空間描述

小結

習題

第3章線性定常連續時間繫統運動分析

3.1矩陣指數函數

3.2解線性定常繫統狀態方程的時間域方法

3.3解線性定常繫統狀態方程的頻域方法

3.4連續時間線性定常繫統的狀態轉移矩陣

3.5連續時間線性定常繫統各種數學描述之間的關繫

3.6線性定常繫統的模態

小結

習題

第4章線性定常離散時間繫統

4.1離散時間信號的數學描述

4.2離散時間繫統的數學描述

4.3線性定常離散時間繫統的運動分析

4.4線性定常離散時間繫統的模態

小結

習題

第5章線性時變繫統

5.1線性時變繫統的數學描述

5.2線性時變連續時間繫統的運動分析

5.3線性周期時變繫統

5.4線性時變離散時間繫統運動分析

小結

習題

第6章線性繫統的結構特性

6.1能控性與能達性

6.2能觀測性與能重構性

6.3對偶性

6.4線性定常連續時間繫統的結構分解

6.5單輸入繫統的能控規範型和單輸出繫統的能觀測規範型

6.6多輸入多輸出繫統的能控規範型和能觀測規範型

6.7極點與零點

小結

習題

第7章實現理論與算法

7.1繫統外部描述的狀態空間實現

7.2小實現

7.3實現算法

7.4小實現算法

小結

習題

第8章線性繫統的穩定性分析

8.1李雅普諾夫意義下的穩定性問題

8.2線性定常繫統的穩定性分析

8.3外部穩定性及其與內部穩定性的關繫

8.4線性不確定繫統的魯棒穩定性

8.5具有區間參數不確定性的線性繫統的魯棒穩定性

小結

習題

第9章線性反饋繫統的狀態空間綜合

9.1常用的反饋結構及其對繫統特性的影響

9.2極點配置

9.3繫統鎮定問題

9.4繫統解耦問題

9.5狀態重構問題與龍伯格狀態觀測器

9.6漸近跟蹤魯棒調節器

9.7線性二次型控制問題

9.8離散時間繫統的二次型優化問題

9.9基於傳遞函數描述的反饋控制繫統設計

小結

習題

參考文獻