章胰腺大體解剖/ 1
節概述/ 1
一、 胰腺及其毗鄰/ 1
二、 胰管的解剖/ 5
第二節胰腺的血供/ 7
一、 胰腺的動脈血供/ 7
二、 胰腺的靜脈回流/ 9
第三節胰腺的淋巴引流/ 10
第二章胰腺的鑄型解剖/ 12
節概述/ 12
第二節胰腺鑄型解剖大體標本/ 12
一、 胰頭血供的鑄型解剖/ 13
二、 脾動靜脈的鑄型解剖/ 14
三、 主胰管的鑄型解剖/ 14
第三節胰腺鑄型解剖與三維數字化技術/ 15
第三章胰腺的影像解剖/ 17
節概述/ 17
一、 胰腺CT 及MRI 影像檢查/ 17
二、 胰腺的正常影像學表現/ 18
三、 胰腺腫瘤的異常征像/ 22
四、 胰腺良惡性腫瘤的影像鋻別要點/ 23
第二節胰腺囊性腫瘤影像解剖/ 24
第三節胰腺實性腫瘤影像解剖/ 27
一、 胰腺外分泌腫瘤/ 27
二、 胰腺內分泌腫瘤/ 27
第四章中國人數字虛擬胰腺解剖圖像/ 32
節中國人數字化胰腺解剖圖像/ 32
一、 標本的收集/ 32
二、 標本的灌注/ 32
三、 標本的包埋及固定/ 32
四、 標本銑切及胰腺數據收集/ 33
五、 胰腺圖像整理及分析/ 33
六、 胰腺圖像三維重建/ 38
第二節數字化虛擬胰腺圖像與傳統解剖學圖像的比較/ 46
一、 虛擬胰腺的數據來源/ 46
二、 三維重建虛擬胰腺圖像的獲取/ 47
三、 數字化虛擬胰腺圖像與傳統解剖學圖像分析/ 47
四、 數字化虛擬人體技術優勢/ 50
第五章胰腺數字化解剖/ 54
節活人體亞毫米高質量CT 圖像數據的采集/ 54
一、 設備/ 54
二、 掃描參數/ 55
三、 掃描前準備/ 55
四、 平掃/ 55
五、 CT 動態增強掃描/ 55
六、 Mxview 工作站/ 55
第二節MI-3DVS 胰腺及血管圖像三維重建/ 55
一、 數據模型建立/ 55
二、 運用閾值分割法重建腹腔血管繫統/ 56
三、 應用FreeForm Modeling System 後處理/ 56
四、 胰腺及胰周血管結構三維重建/ 58
五、 MI -3DVS 胰腺周圍動脈血管三維重建解剖及變異/ 59
六、 MI -3DVS 胰腺周圍靜脈血管三維重建解剖及變異/ 61
第三節胰腺及血管圖像三維重建意義及價值/ 66
一、 胰周血管解剖結構及變異/ 66
二、 可視化胰周血管模型的意義/ 66
三、 應用MI-3DVS 繫統重建胰腺腫瘤及胰周血管變異模型對臨床教學的價值/ 67
四、 針對胰腺腫瘤手術的傳統影像學檢查與MI-3DVS 三維重建的差異/ 67
五、 MI -3DVS 重建胰周動脈對胰腺手術的意義/ 67
六、 胰背動脈三維重建意義/ 67
七、 胰頭動脈弓三維重建意義/ 68
八、 MI -3DVS 重建胰周靜脈對胰腺手術的意義/ 68
九、 三維重建的優勢/ 69
第六章胰腺腫瘤/ 71
節概述/ 71
一、 外分泌腫瘤/ 71
二、 內分泌腫瘤/ 71
第二節胰腺癌/ 71
一、 病理/ 71
二、 臨床表現/ 71
三、 CT 和MRI 表現/ 72
四、 鋻別診斷/ 77
第三節胰腺囊性腫瘤/ 77
一、 病理/ 78
二、 臨床表現/ 78
三、 CT 和MRI 表現/ 78
四、 鋻別診斷/ 85
第四節乳頭狀囊性腫瘤/ 87
一、 病理/ 87
二、 臨床表現/ 88
三、 CT 和MRI 表現/ 88
四、 鋻別診斷/ 94
第五節胰腺內分泌腫瘤/ 94
一、 病理/ 94
二、 臨床表現/ 95
三、 輔助檢查/ 96
四、 鋻別診斷/ 97
第六節胰腺實性假乳頭狀瘤/ 98
一、 病理/ 98
二、 臨床表現/ 98
三、 CT 和MRI 表現/ 98
四、 鋻別診斷/ 99
第七章胰腺及壺腹部周圍腫瘤解剖數字化/ 102
節活人體胰腺及壺腹腫瘤胰周血管數據收集/ 102
一、 所用設備和材料/ 102
二、 掃描條件/ 103
三、 掃描前準備/ 103
四、 平掃/ 103
五、 胰腺三期增強掃描/ 103
六、 數據轉換/ 104
第二節活人體胰腺及壺腹腫瘤CT 圖像數據收集/ 109
一、 胰腺癌的螺旋CT 表現及切除標準/ 109
二、 胰腺腫瘤典型病例CT 圖像/ 109
第八章胰腺及壺腹部周圍腫瘤診斷程序化/ 116
節概述/ 116
第二節正常人胰腺周圍血管三維成像/ 123
一、 解剖及命名概述/ 123
二、 CT 圖像的三維重建/ 123
三、 解剖生理/ 124
第三節MI-3DVS 胰腺腫瘤三維重建/ 125
一、 胰腺癌的診斷與鋻別診斷/ 125
二、 胰腺癌的治療/ 126
三、 腹部醫學圖像三維可視化繫統對於胰腺腫瘤診斷的價值/ 129
四、 MI -3DVS 胰頭、頸癌三維重建/ 131
五、 MI -3DVS 胰體尾癌三維重建/ 147
六、 MI -3DVS 胰腺實性假乳頭狀瘤三維重建/ 154
七、 MI -3DVS 壺腹周圍癌三維重建/ 160
八、 基於三維重建的腫瘤切除標準/ 167
九、 胰腺腫瘤術後隨訪三維重建/ 170
十、 胰腺損傷的三維重建/ 170
第九章壺腹周圍癌可視化仿真手術/ 174
節概論/ 174
第二節實施與方法/ 175
第三節仿真手術在胰腺壺腹部周圍腫瘤診治中的應用/ 178
第十章胰腺腫瘤可視化仿真手術/ 188
節仿真手術的實施與方法/ 188
一、 病例資料/ 190
二、 數據采集、處理、圖像的程序分割和三維重建過程/ 190
三、 仿真手術/ 190
四、 仿真手術步驟/ 190
第二節仿真手術在胰腺腫瘤診治中的應用/ 197
一、 胰頭癌可視化仿真手術/ 197
二、 胰體尾癌可視化仿真手術/ 206
三、 胰腺實性假乳頭狀瘤可視化仿真手術/ 211
四、 胰腺假性囊腫可視化仿真手術/ 213
五、 胰管結石可視化仿真手術/ 217
第十一章脾髒疾病的可視化仿真手術/ 221
節CT 數據采集和三維重建/ 222
一、 螺旋CT 原始數據的采集/ 222
二、 CT 掃描圖像的計算機程序分割/ 222
三、 脾髒和周圍重要器官及管道的三維重建/ 222
四、 仿真手術器械的開發/ 222
五、 利用PHANTOM 繫統進行各種仿真脾髒手術/ 223
第二節常見脾髒疾病仿真手術/ 224
一、 脾功能亢進仿真手術/ 224
二、 脾囊腫仿真手術/ 228
三、 脾髒占位性病變仿真手術/ 229
四、 仿真手術目前存在的問題、現狀和前景/ 234
第十二章局部進展期胰腺癌的局部消融治療/ 235
節納米刀在胰腺癌治療中的應用/ 235
一、 技術原理/ 235
二、 適應證和禁忌證/ 235
三、 操作方法及技術要點/ 235
四、 並發癥及其預防與處理/ 238
五、 納米刀治療局部進展期胰腺癌的臨床效果/ 238
第二節射頻消融在局部進展期胰腺癌治療中的應用/ 239
一、 技術原理/ 239
二、 適應證和禁忌證/ 239
三、 操作方法及技術要點/ 239
四、 並發癥及其預防與處理/ 239
五、 射頻消融治療局部進展期胰腺癌的臨床效果/ 240
第三節超聲聚焦刀在局部進展期胰腺癌治療中的應用/ 240
一、 技術原理/ 240
二、 適應證和禁忌證/ 240
三、 操作方法及技術要點/ 241
四、 並發癥及其預防與處理/ 241
五、 超聲聚焦刀治療局部進展期胰腺癌的臨床效果/ 241
第十三章三維可視化技術在胰腺外科中的應用/ 243
節概述/ 243
第二節三維可視化技術在胰島素瘤術中的應用/ 244
一、 胰島素瘤概況及傳統定位診斷方法/ 244
二、 三維可視化技術的概念、發展、潛在應用價值和優勢局限性分析/ 244
三、 三維可視化技術在胰島素瘤術中的應用及前景/ 245
第三節三維可視化技術在胰體尾切除術中的應用/ 246
一、 三維可視化技術指導胰體尾聯合脾髒切除術/ 246
二、 三維可視化技術指導保留脾髒胰體尾切除術/ 248
第四節三維可視化技術在胰腺中段切除術中的應用/ 251
一、 概論/ 251
二、 手術適應證/ 251
三、 手術禁忌證/ 252
四、 術前準備/ 252
五、 手術方法/ 252
六、 典型病例/ 253
第五節三維可視化技術在全胰腺切除術中的應用/ 254
一、 全胰切除的爭議與指征/ 255
二、 典型病例/ 255
第六節三維可視化技術在胰十二指腸切除術中的應用/ 258
一、 手術適應證/ 258
二、 手術禁忌證/ 258
三、 術前準備/ 258
四、 手術方法/ 259
第七節三維可視化技術在胰十二指腸切除術合並肝動脈變異診治中的應用/ 263
一、 原始 CT 數據的采集/ 263
二、 圖像分割及三維重建/ 263
三、 手術方法及手術效果評價/ 263
四、 64 層螺旋 CT 掃描數據及 MI-3DVS 重建 3D 模型/ 264
五、 典型病例/ 264
第八節三維可視化技術在腹腔鏡胰十二指腸切除術中的應用/ 266
一、 三維可視化技術指導胰十二指腸切除可切除性評估/ 266
二、 三維成像技術指導胰十二指腸切除方式/ 267
第九節三維可視化技術在保留幽門十二指腸的全胰頭切除術中的應用/ 268
一、 保留幽門十二指腸的全胰頭切除術的起源/ 268
二、 腹腔鏡下保留幽門十二指腸的全胰頭切除術的發展/ 269
三、 腹腔鏡下保留幽門十二指腸的全胰頭切除術流程/ 270
四、 三維可視化技術在保留幽門十二指腸的全胰頭切除術中的應用/ 270
第十節三維可視化技術在胰頭癌行胰腺全繫膜切除術中的應用/ 274
一、 概述/ 274
二、 典型病例/ 274
三、 胰頭癌全繫膜切除/ 277
四、 總結/ 283
第十一節3D 腹腔鏡技術在胰十二指腸切除術中的應用/ 283
一、 3D 腹腔鏡的優缺點/ 283
二、 適應證/ 283
三、 禁忌證/ 284
四、 術前準備/ 284
五、 術前並發癥處理/ 284
六、 特殊器械、縫線準備/ 285
七、 腹腔鏡胰十二指腸切除術操作流程/ 285
八、 術中注意事項/ 288
九、 術後管理/ 289
第十二節以血管為軸心的胰十二指腸切除術/ 289
一、 以門靜脈 - 腸繫膜上靜脈為軸心的胰十二指腸切除術/ 290
二、 以腸繫膜上動脈 - 腹腔動脈干為軸心的胰十二指腸切除術/ 292
三、 以腸繫膜上靜脈為軸心的腹腔鏡胰十二指腸切除術/ 293
四、 以腸繫膜上動脈為軸心的腹腔鏡胰十二指腸切除術/ 296
第十三節機器人手術繫統在胰腺外科中的應用/ 298
一、 機器人胰十二指腸切除術/ 298
二、 機器人胰體尾切除手術/ 308
三、 機器人胰腺癌擴大根治術/ 316
四、 機器人胰腺中段切除手術/ 325
五、 機器人主胰管架橋修復和胰腺端端對吻重建術/ 329
六、 機器人胰腺手術中血管重建技術與方法/ 334
第十四節增強現實技術在胰十二指腸切除術導航中的應用/ 338
一、 概述/ 338
二、 AR 技術實時導航方法/ 338
第十四章三維可視化技術及“一根線”胰腸吻合法在預防胰瘺中的作用/ 353
節三維重建技術在預測胰十二指腸術後胰瘺中的作用/ 353
一、 胰瘺的分類/ 353
二、 胰瘺的診斷標準/ 353
三、 胰瘺的危險因素、可能機制及主要原因/ 353
四、 CT 原始數據采集及三維重建/ 354
五、 典型病例/ 354
第二節三維可視化技術指導下“一根線”胰腸吻合法/ 356
一、 幾種主流胰腸吻合方式/ 356
二、 胰腸吻合方式選擇的基本原則和注意事項/ 357
三、 縫合方法及縫線的選擇及注意事項/ 357
四、 胰腸吻合方式的改進/ 358
五、 “一根線”胰腸吻合法的應用步驟/ 359
第十五章虛擬現實在胰腺外科中的應用/ 366
節虛擬現實技術概念及優勢/ 366
第二節VR 技術在胰腺外科中的應用/ 367
一、 基於CT 掃描圖像建立3D VR 圖像/ 367
二、 胰腺手術規劃及術中引導/ 368
三、 醫患溝通/ 369
四、 VR 技術聯合3D 打印模型/ 369
五、 基於VR 技術的胰腺虛擬手術/ 370
第三節VR 技術在胰腺外科中的應用遠景/ 371
第十六章三維可視化技術在重癥急性胰腺炎中的應用/ 373
節概述/ 373
第二節三維可視化技術在重癥急性胰腺炎（SAP）中的應用/ 374
一、 重癥急性胰腺炎的定義/ 374
二、 Balthazar CT 評級/ 374
三、 MCTSI 評分/ 374
四、 CT 圖像采集及三維重建/ 374
第三節三維可視化技術在經皮腎鏡感染性胰腺壞死組織清除術的應用/ 374
一、 典型病例/ 375
二、 經驗總結/ 379
第十七章ERCP 技術在胰腺疾病診治中的應用/ 380
節ERCP 的起源及發展/ 380
一、 ERCP 設備的起源和發展/ 380
二、 ERCP 技術的起源和發展/ 380
三、 ERCP 在我國的發展/ 381
第二節ERCP 在胰腺外科中的應用/ 382
一、 括約肌切開術/ 382
二、 擴張術/ 386
三、 取石術/ 387
四、 支架引流術/ 389
五、 ERCP 的第三隻眼——胰管鏡、膽胰管內超聲/ 391
第三節ERCP 及其並發癥的防治/ 392
一、 ERCP 術後胰腺炎/ 393
二、 ERCP 術後出血/ 395
三、 ERCP 相關穿孔/ 396
四、 感染/ 398
五、 ERCP 術後延遲性狹窄/ 398
六、 造影劑相關並發癥/ 398
後記/ 401
資源目錄
資源13-3-1三維可視化技術指導胰體尾聯合脾髒切除術（PPT）/ 248
資源13-4-1三維可視化技術在胰腺中段切除術中的應用（PPT）/ 254
資源13-5-1三維可視化技術在全胰腺切除術中的應用（視頻）/ 258
資源13-10-1胰腺全繫膜切除術（PPT）/ 277
資源13-10-2胰腺全繫膜切除術（視頻）/ 277
資源13-13-1機器人胰腺中段切除（視頻）/ 329
資源13-13-2機器人主胰管架橋修復和胰腺端端對吻重建術（PPT）/ 334
資源13-14-1增強現實技術在腹腔鏡胰十二指腸切除術導航中的應用（PPT）/ 346
資源 14-2-1三維可視化技術指導下“ 一根線”胰腸吻合法（視頻）/ 362
資源14-2-2三維可視化技術指導下“一根線”胰腸吻合法（PPT）/ 363

隨著三維可視化、虛擬現實/ 增強現實/ 混合現實、分子熒光影像技術、多模圖像實時融合與交互三維腹腔鏡導航手術等醫學診療新技術的誕生，疾病傳統的二維診治模式逐步發生了重大改變，並正在引領著當代外科學的蓬勃發展，迎來了一個璀璨奇妙、色彩斑斕的數字智能化4.0 時代。新版《數字化胰腺外科學》就是在這個時代背景下出版的一部以胰腺數字智能化與外科手術學相結合的專著。
2002 年，我師從著名臨床解剖學家鐘世鎮院士，選擇了具有國際先進水平的“數字化虛擬中國人女性一號”圖像數據，作為博士研究論文選題，敢於當個喫螃蟹的人，在國際上率先開展了數字虛擬人胰腺圖像數據的分割、配準、三維重建，並發表研究論文［Postgrad Med J. 2006，82（968）：392-396］。從此，拉開了我國胰腺3D 外科研究的序幕。
胰腺是一個十分復雜而又特殊的實質髒器：①解剖部位特殊，為腹膜後間位器官，位置隱匿；②生理功能復雜，是人體具有內外分泌功能的髒器；③胰腺沒有獨立的動脈血供，血供來源於：胃十二指腸動脈、腸繫膜上動脈、脾動脈；④胰腺沒有獨立的靜脈回流，胰腺的頭部及頸部的靜脈血彙入胰十二指腸上靜脈、胰十二指腸下靜脈及腸繫膜上靜脈，胰腺體部及尾部的靜脈血回流至脾靜脈。胰腺周圍血管結構復雜，變異繁多，影響胰腺外科手術操作。上述特定的生理功能和解剖結構，對胰腺腫瘤患者進行CT、MRI 檢查時，所呈現的影像學特征復雜，容易導致臨床醫師和影像醫師的錯誤診斷。
秉承在批判中傳承、傳承中創新、創新中超越的理念，數字虛擬人胰腺圖像數據是基於尸體灌注、包埋、冷凍、銑切處理而獲得的，它不能為臨床個體化胰腺腫瘤診治服務。因此，如何將數字人技術轉化為數字醫學技術，用於指導臨床外科精準手術，是擺在我們面前的重要任務。緊緊圍繞這一關鍵問題，我們的學術團隊成員持之不懈地展開了攻關和研究。，根據胰腺組織無獨立的血液供應和回流繫統、血管纖細、血流灌注壓力低等血流動力學特點，通過改進準直寬度和重建層厚的設定、對比劑使用方法、掃描延遲時間等措施，解決了胰腺數據采集和成像的難題。第二，研發了具有自主知識產權的腹部醫學圖像三維可視化繫統（軟件著作權105977）和虛擬手術器械仿真繫統（軟件著作權105978），經過產業開發，獲CFDA 認證，其性能和功能均達到、部分超過了國外同類軟件的水平，打破了國外對該技術的壟斷，填補了我國該領域的空白，獲2014 年中國產學研合作創新成果獎。第三，在國際上首次研究了正常人胰腺、胰周血管三維可視化。第四，研究個體化胰腺腫瘤、胰周血管三維可視化，在國際上建立了首個胰腺腫瘤和血管的三維可視化分型及可切除的判斷標準和技術診療平臺，三維可視化分析結果與實際手術結果完全一致。很多被診斷為“胰腺癌晚期”不能手術切除的患者，經過三維可視化分析和評估後，成功地進行了根治性胰十二指腸切除術。更重要的是多例患者術後病理診斷並不是胰腺癌，“不經一番寒徹骨，怎得梅花撲鼻香”，該研究成果率先發表在Pancreatology、Pancreas、《中華外科雜志》等著名國際期刊上，獲廣東省科學技術進步獎一等獎。第五，將數字醫學技術與微創技術相結合，在國際上首次提出了“數字化微創技術”的概念並應用於實踐，在國內實施了首例三維可視化指導全腹腔鏡胰體腫瘤切除術［中國微創外科雜志，2011，11（1）：15-19］。在國際上首次將三維可視化技術、胰腺3D 打印技術、3D 腹腔鏡技術相結合。第六，在三維可視化指導下“一根線”胰腸吻合法預防胰瘺，臨床應用中胰瘺發生率僅為7.7%，且為A 級胰瘺［中國實用外科雜志，2014，34（3）：245-248］。第七，三維可視化技術在合並肝動脈變異的胰十二指腸切除術中的應用［International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，2014，10（4）：410-417］。胰十二指腸切除術中肝動脈變異率高且種類復雜，術前若不能認識到變異肝動脈的存在，術中極易將其損傷，從而導致術後肝功能損傷、肝膿腫、膽汁漏、腹腔出血等並發癥的發生。第八，增強現實導航三維腹腔鏡胰十二指腸切除術［中華外科雜志，2020，58（ 12）：959-962］。第九，三維可視化、吲哚菁綠分子熒光影像等多模實時融合與導航胰十二指腸切除術、轉移淋巴結清掃等。第十，組織制定和發表了《胰頭癌三維可視化精準診療專家共識》［中華外科雜志，2017，55（12）：881-886］、《胰腺外科疾病數字智能化精準診治中國專家共識（2022 版）》［中華外科雜志，2022，60（10）：881-887］。
為了充分展示這一歷史時代數字化胰腺外科的科技進步，《數字化胰腺外科學 》編委會組織全國各相關專業、胰腺外科中心的專家學者，精心謀劃、共同編著新版，由人民衛生出版社正式出版發行。
新版《數字化胰腺外科學》較版更新了約50% 的內容，詳細介紹了上述10 個方面數字化診療技術在胰腺外科應用的理論與實踐。此外，還特別邀請劉榮教授撰寫了目前國際上外科領域備受關注的達芬奇機器人胰十二指腸切除術。為了使讀者能身臨其境，切實感受和學習數字化胰腺外科精準診療新技術，新理念，本版采取了紙質版與多媒體視頻技術相融合的技術手段，以便讀者通過手機二維碼掃描就可以快速、清晰、便捷地看到精致的影像資料和手術畫面、手術導航的實施全程，有利於加強多領域交叉學科的合作和加速外科醫生的成長。因此，本書不僅適用於從事胰腺外科、影像學、解剖學、生物醫學工程等專業的工作者閱讀，也適用上述領域的本科生、研究生閱讀、參考、使用。
盡管數字化胰腺外科有了長足的進步，但科學技術的發展永無止境。例如：由於目前多模態影像技術還沒有解決形變的關鍵問題、分子細胞微血管層面胰腺癌邊界刻畫等，相關研究仍然方興未艾。因此，胰腺外科數字化發展的進程一直在路上。我們將繼續努力，攜手前行，不斷克服數字醫學科學研究與臨床轉化研究道路上的一切艱難險阻，力爭取得更大的創新發展，使數字化外科技術能更多、更好地為人民群眾服務，使之獲益，這是我們始終不變的初衷。
“實踐是檢驗真理的標準”。由於數字智能化是一門新型、邊緣性、交叉性學科，涉及多領域、多學科的合作研究，因此《數字化胰腺外科學》一定會存在許多問題。希望廣大讀者在臨床應用實踐中，提出批評意見，我們一定虛心接受，以便再版時改正。
方馳華
2022 年12 月18 日