徐萬鵬，1963年畢業於北京醫學院醫療繫，同年到北京積水潭醫院骨科工作，1977年起從事骨腫瘤專業，先後在北京積水潭醫院、北京大學人民醫院骨腫瘤科任主任，主任醫師，教授。享受國務院特殊津貼專家。曾在德國埃森大學矯形外科醫院進修學習。
徐萬鵬教授從事骨科工作40餘年，骨腫瘤專業30多年，診治了大量骨腫瘤患者，完成了骨腫瘤領域的各種手術；率先在國內開展了多項骨腫瘤治療的新技術：積極開展骨與軟組織惡性腫瘤的化療，推行新輔助化療，制定肉瘤化療方案；努力推行骨與軟組織腫瘤的外科分期，規範骨腫瘤手術切除與重建的方法，普及惡性骨腫瘤的保肢技術；改進骶骨腫瘤的切除方法；完成了大量脊柱原發與繼發腫瘤的切除與重建，積累了豐富的經驗；在國內較早進行骨轉移癌的外科與綜合治療；率先開展旋轉成形術，經口外切除上頸椎腫瘤，對髖臼周圍腫瘤進行完整切除與保肢，發明了骨盆髖臼腫瘤切除後的重建假體，並對其他多項腫瘤假體進行了改進。
主編了我國比較全面的骨腫瘤專著《骨科腫瘤學》[人民軍醫出版社，2001（第1版），2008（第2版）]、《骨轉移瘤的診斷與治療》、《骨與軟組織腫瘤的化療》[長城（香港）文化出版公司，1992]、《骨與軟組織腫瘤學》（人民衛生出版社，2006）.、參加編寫《黃家駟外科學》、《臨床骨科學》（王澍寰主編）、《骨科手術學》、《膝關節外科的基礎與臨床》、《腫瘤學》等10餘部著作的骨腫瘤章節。榮獲衛生部與北京市科技進步二等獎四項、三等獎一項，北京市衛生局科技進步獎多項。發表論文與文章百餘篇。
曾任中華醫學會骨科分會骨腫瘤學組第四、五屆組長。中國抗癌協會肉瘤專業委員會第三、四屆主任委員、現任中國抗癌協會理事、肉瘤專業委員會前主任委員《中國骨與關節雜志》（原《中國骨腫瘤骨病雜志》）總編，並兼任多個雜志的編委。

1總論／診斷篇
第1章  骨腫瘤概述
    節  骨腫瘤的分類 
    第二節  骨腫瘤的診斷 
第2章  軟組織腫瘤概述 
    節  軟組織腫瘤的流行病學 
    第二節  軟組織腫瘤的分類
    第三節  軟組織腫瘤的臨床表現 
    第四節  軟組織腫瘤的實驗室檢查
    第五節  軟組織腫瘤的外科分期 
    第六節  軟組織腫瘤的活檢
第3章  骨腫瘤的影像學檢查及診斷 
    節  X線檢查
    第二節C7檢查
    第三節MRI檢查 
第4章  病理學診斷 
    節  病理學檢查方法
    第二節  病理學診斷方法
    第三節  臨床與病理的聯繫
2總論／治療篇
第5章  良性骨腫瘤的診斷和外科治療 
    節  良性骨腫瘤的診斷
    第二節  良性骨腫瘤的外科治療 
第6章  惡性骨腫瘤的保肢治療 
    節  惡性骨腫瘤的手術治療原則
    第二節  惡性骨腫瘤的保肢治療 
    第三節  保肢治療的結果
第7章  瘤骨殼滅活再植在保肢重建中的應用
    節  乙醇滅活再植
    第二節  區域熱灌注化療在肢體肉瘤的應用
    第三節  骨軟組織腫瘤的超聲治療
    第四節  微波技術在骨腫瘤治療中的應用
第8章  異體骨在保肢重建中的應用 
    節  異體骨的獲取和保存 
    第二節  同種異體骨的臨床應用 
    第三節  異體骨的愈合過程
    第四節  異體骨臨床應用的並發癥
第9章  人工假體在骨腫瘤保肢治療中的應用
    節  保肢與重建
……
3各論/骨腫瘤
4各論/軟組織腫瘤