《機車車輛動力學》緊緊圍繞機車車輛動力學的關鍵知識點和學科研究熱點進行深入淺出的闡述,在內容編排上充分考慮知識結構的完整性和繫統性。章介紹機車車輛動力學模型建立、求解及分析時的基礎理論和方法;第二章闡述經典的輪軌滾動接觸理論及其適用範圍,並針對目前輪軌蘭維彈塑性滾動接觸理論亟待解決的問題,描述了新的求解思路和方法,此外,還針對輪軌滾動接觸疲勞及磨耗問題提出摩擦綜合管理的方法;第三章結合工程實例介紹機車車輛垂向動力學'性能分析和評價方法;第四章繫統介紹機車車輛橫向運行穩定性分析方法,基於非線性的混油和分岔理論,論述高速列車蛇行運動的極限環分岔形式,從理論分析與工程實踐應用相結合的角度,探討高速列車橫向運行穩定性新的評價方法;第五章圍繞機車車輛的穩態及瞬態曲線通過能力進行分析和評價方法的介紹,並介紹徑向轉向架和獨立車輪轉向架在提高機車車輛曲線通過能力時的優勢;第六章從理論分析、仿真計算和試驗研究的角度論述機車車輛脫軌安全性的研究成果;第七章論述機車車輛動力學試驗技術,為設計、生產與試驗工程技術人員提供可供借鋻的技術資料;第八章對國內外機車車輛動力學領域的研究動態進行綜述和展望。