內容簡介
網絡化控制繫統是將傳感器、控制器和執行通過串行通信網絡連接起來的閉環反饋控制繫統。當控制繫統中的傳感器、執行器和控制器交換數據時,不可避免地導致時變采樣、量化、信息延時、數據丟包以及多包傳輸等問題。這些問題的存在必然破壞繫統性能,甚至導致繫統不穩定。而通訊受限為網絡化控制繫統首當其衝的一個問題。本書針對網絡化控制繫統中的通訊受限問題開展研究,首先著重介紹網絡化控制繫統中處理通訊受限問題常用的兩種量化方法:zoom策略下的均勻量化方法及對數量化方法,並分別采用這兩種方法研究帶寬受限、丟包和(或)噪聲影響下線性離散繫統、模糊繫統、非線性繫統的量化反饋鎮定問題,終得到使得繫統穩定的控制器設計方法。