本書介紹了機器視覺繫統的概念、原理、視覺繫統組成以及數字圖像處理基礎,重點介紹了機器視覺繫統的圖像采集繫統、視覺圖像處理基礎算法以及機器視覺的典型應用案例,典型案例介紹了機器視覺的應用並采用halcon與c#混合編程的方式演示了如何搭建機器視覺繫統。本書重在理論聯繫實際,從圖像采集部分開始到數字圖像處理部分,除了介紹相關的理論知識外,結合具體的實際案例介紹halcon編程,提供了明確的使用方法。對每一種數字圖像處理算法在機器視覺繫統中的應用,都通過實例說明了具體的應用方法和注意事項。本書中提供的實例圖像大部分來至於工業應用現場。每章均配有典型習題供練習使用,以加深對內容的理解。
本書既可作為高等學校機械電子、工業機器人、智能制造、自動化、計算機、電子信息、測控等專業的教材,也可供圖像處理及與機器視覺相關的科研和工程技術人員參考。