物聯網和雲計算已經慢慢逐漸改變了社會的生產方式，以及人們的工作、生活和娛樂方式。物聯網在智能農業、智能家居、智能電力、智能交通、智能電網、智能安防、智能物流等方面得到了廣泛的應用，並逐步改變著這些產業的結構。
物聯網繫統涉及的技術很多，對於從事物聯網繫統開發的工程師來說，需要對軟/硬件有一定的理解，因此，一個有志於從事物聯網繫統開發的人，必須掌握處理器外圍接口的驅動開發技術、相應傳感器的驅動開發技術，能開發應用程序和移動端程序。本書以CC2530微處理器為硬件平臺，詳細講解傳感器驅動、無線射頻技術、Android移動互聯網開發和雲平臺，理論知識點清晰，實踐案例豐富，循序漸進地引導讀者掌握物聯網繫統開發的各種技術。
本書由淺入深地講述物聯網繫統的開發，采用任務式開發的方法，通過大量生動有趣、貼近生活的案例來講述物聯網繫統的開發。每個案例均有完整的開發過程，包括學習目標、開發環境、原理學習、開發內容和開發步驟，後得出任務結論，引導讀者輕松完成理論學習並用於實踐進行驗證，避免枯燥的理論學習，強調理論與實踐的結合。
書中每個案例均有完整的開發代碼，所有的實例都已經在TI公司的CC2530微處理器和智雲平臺進行了驗證，在源代碼的基礎可以進行快速二次開發，能輕松地將其轉化為各種比賽的案例或者科研工作人員進行科研項目開發等。
本書結構
本書按照知識點分類，分為入門篇、基礎開發篇和雲平臺開發篇。
第1篇是入門篇，共2章。
第1章介紹物聯網的基本概念，以及本書開發使用的硬件平臺CC2530。
第2章介紹物聯網開發的軟件環境搭建，從創建個IAR應用程序入手，介紹如何用IAR建立工程，如何編譯和調試。
第2篇是基礎開發篇，共5章。
第3章是CC2530外圍接口電路驅動開發，涉及本書中案例有LED控制、外部中斷、定時器/計數器、串口、A/D轉換、休眠與喚醒、看門狗、DMA控制，引導讀者掌握CC2530外圍接口電路驅動開發等。
第4章是傳感器開發項目，在CC2530的基礎上完成各種傳感器的原理學習與開發，包括光敏傳感器、溫濕度傳感器、雨滴/凝露傳感器、火焰傳感器、繼電器、霍爾傳感器、超聲波測距離傳感器、人體紅外傳感器、可燃氣體/煙霧傳感器、空氣質量傳感器、三軸傳感器、壓力傳感器和RFID讀寫等，選用的傳感器均是目前在每個行業應用廣泛的器件。
第5章介紹無線射頻開發項目，包括點對點通信、廣播通信、信道監聽和無線控制，闡述了ZigBee無線技術的三種主要通信方式和開發方法。
第6章主要介紹Stack協議棧的開發，包括認識Zstack協議棧、Zstack協議棧工程解析、多點自組織組網、信息廣播/組播、星狀網、樹狀網、ZigBee串口應用、ZigbBee協議分析、ZigBee綁定任務等。
第7章是物聯網開發綜合項目，首先介紹與物聯網平臺有關的技術，如物聯網平臺控制操作、智能網關程序、節點間通信協議，然後介紹Android控制程序、ZigBee節點控制程序和傳感器節點的添加等，綜合應用物聯網技術。
第3篇是雲平臺開發篇，共1章。
第8章主要分析雲平臺開發技術，首先介紹智雲物聯平臺的基本使用方法，然後設計了一種用於數據傳輸的通信協議和智雲的Android應用接口，後對雲平臺的綜合應用和項目發布進行了詳細的介紹。
本書特色
（1）任務式開發：拋去傳統的理論學習方法，通過合適的案例將理論與實踐結合起來，使理論學習和開發實踐緊密結合，帶領讀者快速入門，由淺入深地逐步掌握物聯網繫統的開發技術。
（2）物聯網和雲平臺的結合：在智雲平臺上實現物聯網繫統的開發，將嵌入式繫統的開發技術、處理器基本接口驅動、傳感器驅動、無線射頻技術、Android移動互聯網開發和雲平臺用一種通信協議結合在一起，實現了強大的物聯網數據采集、傳輸和處理，適合在多個行業的應用。
參與本書編寫的人員還有曹成濤、楊志偉、林曉輝，本書既可作為高等院校相關專業師生的教學參考書，、自學參考書，也可供相關領域的工程技術人員查閱之用，對於物聯網開發愛好者，本書也是一本的深入淺出的讀物。
感謝中智訊（武漢）科技有限公司在本書編寫的過程中提供的幫助和支持，特別感謝電子工業出版社的編輯在本書出版過程中給予的指導和大力支持。
由於本書涉及的知識面廣，限於筆者的水平和經驗，疏漏之處在所難免，懇請專家和讀者批評指正。

作  者
2016年7月