第1章PLC概述

1.1PLC的組成

1.1.1PLC的硬件組成

1.1.2PLC的軟件組成

1.2PLC編程語言

1.2.1梯形圖

1.2.2指令表

1.2.3順序功能圖

1.3PLC工作原理

1.3.1循環掃描方式

1.3.2工作過程

1.3.3PLC的信號處理原則

1.3.4PLC的延時問題

1.3.5PLC控制繫統與繼電器控制繫統工作方式的比較

1.3.6PLC的等效電路

第2章FX繫列PLC硬件組成與編程基礎

2.1FX繫列PLC型號與硬件配置

2.1.1FX繫列PLC概述

2.1.2FX繫列PLC型號

2.1.3FX2N繫列PLC一般性能指標

2.1.4FX2N繫列PLC硬件配置

2.2FX2N繫列PLC外部結構與接線

2.2.1FX2N繫列PLC外部結構

2.2.2FX2N繫列PLC的接線

2.3FX繫列PL件

2.3.1FX2N繫列PL件編號

2.3.2FX2N繫列PL件

2.4FX繫列PLC尋址方式

第3章三菱PLC編程軟件的使用

3.1GXDeveloper編程軟件的使用

3.1.1工程項目的相關操作

3.1.2程序編輯

3.1.3程序描述

3.1.4程序傳送、監控和調試

3.2GXSimulator仿真軟件使用

3.2.1GXSimulator仿真軟件簡介

3.2.2GXSimulator仿真軟件啟動與停止

3.3GXDeveloper編程軟件使用綜合舉例

3.3.1GXDeveloper編程軟件使用應用實例

3.3.2建立一個完整工程項目的基本步驟

第4章FX繫列PLC基本指令

4.1位邏輯指令

4.1.1觸點取用指令與線圈輸出指令

4.1.2觸點串聯指令

4.1.3觸點並聯指令

4.1.4電路塊串聯指令

4.1.5電路塊並聯指令

4.1.6脈衝檢測指令

4.1.7置位與復位指令

4.1.8脈衝輸出指令

4.1.9取反指令

4.1.10空操作指令

4.1.11程序結束指令

4.1.12堆棧指令

4.1.13主控指令和主控復位指令

4.2梯形圖的編寫規則及優化

4.2.1梯形圖程序的編寫規則

4.2.2梯形圖程序的編寫技巧

4.2.3梯形圖程序的優化

4.3基本編程環節

4.3.1啟保停電路與置位復位電路

4.3.2互鎖電路

4.3.3延時斷開電路與延時接通/斷開電路

4.3.4長延時電路

4.3.5脈衝發生電路

4.4基本指令應用實例

4.4.1電動機星三角降壓啟動

4.4.2產品數量檢測控制

4.4.3順序控制電路

第5章FX繫列PLC應用指令

5.1應用指令概述

5.1.1應用指令的格式

5.1.2數據長度與執行形式

5.1.3操作數

5.1.4數據傳送的一般規律

5.2程序控制類指令

5.2.1條件跳轉指令

5.2.2子程序調用指令

5.2.3中斷指令

5.2.4主程序結束指令

5.2.5監控定時器指令

5.2.6循環指令

5.2.7綜合舉例

5.3比較類指令

5.3.1比較指令

5.3.2區域比較指令

5.3.3觸點式比較指令

5.3.4綜合舉例

5.4數據傳送類指令與數據變換指令

5.4.1數據傳送類指令

5.4.2數據變換指令

5.4.3綜合舉例

5.5算術運算指令

5.5.1四則運算指令

5.5.2加1/減1指令

5.5.3綜合舉例

5.6邏輯運算指令

5.6.1邏輯與指令

5.6.2邏輯或指令

5.6.3邏輯異或指令

5.6.4求補指令

5.6.5綜合舉例

5.7循環與移位指令

5.7.1循環指令

5.7.2位左移與位右移指令

5.7.3字左移與字右移指令

5.7.4先進先出寫指令與先進先出讀指令

5.7.5移位與位移指令應用舉例

5.8數據處理指令

5.8.1成批復位指令

5.8.2譯碼指令

5.8.3編碼指令

5.8.4求置ON位總數指令

5.8.5ON判別指令

5.8.6平均值指令

5.8.7求平方根指令

5.8.8報警置位指令

5.8.9報警復位指令

5.9方便指令

5.9.1初始狀態指令

5.9.2數據查找指令

5.9.3示教定時器指令

5.9.4特殊定時器指令

5.9.5交替輸出指令

5.10其他指令

5.10.110鍵輸入指令

5.10.2七段譯碼指令

5.10.3時鐘數據寫入指令

5.10.4時鐘數據讀出指令

第6章FX繫列PLC數字量程序的設計

6.1經驗設計法

6.1.1經驗設計法簡述

6.1.2設計步驟

6.1.3應用舉例

6.2翻譯設計法

6.2.1翻譯設計法簡述

6.2.2設計步驟

6.2.3使用翻譯法的幾點注意

6.2.4應用舉例

6.3順序控制設計法與順序功能圖

6.3.1順序控制設計法

6.3.2順序功能圖簡介

6.4啟保停電路編程法

6.4.1單序列編程

6.4.2選擇序列編程

6.4.3並列序列編程

6.5置位復位指令編程法

6.5.1單序列編程

6.5.2選擇序列編程

6.5.3並列序列編程

6.6步進指令編程法

6.6.1單序列編程

6.6.2選擇序列編程

6.6.3並列序列編程

6.7位移指令編程法

6.8交通信號燈程序設計

6.8.1控制要求

6.8.2程序設計

第7章模擬量控制程序設計

7.1模擬量控制基礎知識

7.1.1模擬量控制簡介

7.1.2模塊擴展連接

7.1.3PLC與特殊功能模塊間的讀寫操作

7.2模擬量輸入模塊

7.2.1FX2N2AD模擬量輸入模塊

7.2.2FX2N4AD模擬量輸入模塊

7.3模擬量輸出模塊

7.3.1FX2N2DA模擬量輸出模塊

7.3.2FX2N4DA模擬量輸出模塊

7.4模擬量模塊應用之空氣壓縮機改造項目

7.4.1控制要求

7.4.2設計過程

7.5溫度模擬量輸入模塊與PID控制

7.5.1溫度模擬量輸入模塊

7.5.2PID控制

第8章FX繫列PLC通信及應用

8.1通信基礎知識

8.1.1通信方式

8.1.2通信傳輸介質

8.1.3串行通信接口標準

8.2通信接口設備

8.2.1FX2N232BD通信板

8.2.2FX2N422BD通信板

8.2.3FX2N485BD通信板

8.3FX繫列PLC並聯連接通信

8.3.1並聯連接通信主要技術指標

8.3.2與並聯連接通信相件

8.3.3通信模式及功能

8.3.4通信布線

8.3.5編程方法

8.3.6應用實例

8.4FX繫列PLCN∶N網絡通信

8.4.1N∶N網絡通信主要技術指標

8.4.2與N∶N網絡通信相件

8.4.3通信模件分配

8.4.4通信布線

8.4.5編程方法

8.5FX繫列PLC通信應用實例

8.5.1控制要求

8.5.2繫統設計

第9章PLC控制繫統的設計

9.1PLC控制繫統設計基本原則與步驟

9.1.1PLC控制繫統設計的應用環境

9.1.2PLC控制繫統設計的基本原則

9.1.3PLC控制繫統設計的一般步驟

9.2組合機床PLC繫統的設計

9.2.1雙面單工位液壓組合機床的繼電器控制

9.2.2雙面單工位液壓組合機床的PLC控制

9.3機械手PLC控制繫統的設計

9.3.1機械手的控制要求及功能簡介

9.3.2PLC件選型

9.3.3硬件設計

9.3.4程序設計

9.3.5機械手自動控制調試

9.3.6編制控制繫統使用說明

9.4兩種液體混合控制繫統的設計

9.4.1兩種液體控制繫統的控制要求

9.4.2PLC件選型

9.4.3硬件設計

9.4.4程序設計

9.4.5兩種液體混合自動控制調試

9.4.6編制控制繫統使用說明

附錄AFX繫列PLC常用指令

附錄B端子排布圖

附錄CFX繫列PL件名稱及含義

參考文獻