了得網計算機/網絡_計算機仿真技術與CAD——基於MATLAB的控制繫統（第2版）

內容簡介

本書為普通高等教育“十一五”*規劃教材。全書全面論述控制繫統計算機仿真的基本概念和原理，繫統介紹了當前國際控制界為流行的面向工程與科學計算的高級語言MA'lrLAB及其動態仿真集成環境Sirraalink，並以*版MATLAB為平臺，詳細闡述控制繫統的數學模型及其轉換、連續繫統和離散繫統的仿真方法、控制繫統的計算機輔助分析與設計；後特別介紹基於圖形界面的MA"n．,AB工具箱的線性和非線性控制繫統設計方法。本書取材先進實用，講解深入淺出，各章均有大量的例題，並提供了相應的仿真程序，便於讀者掌握和鞏固所學知識。
本書可作為高等院校自動化專業和電氣信息類其他各專業本科生和研究生教材，也可作為從事自動控制及相關專業技術人員的參考用書。

作者簡介

李國勇，男，1963年生，工學博士，太原理工大學信息工程學院教授，從事工業自動化專業的教學和科研工作，主要研究方向為預測控制、智能控制理論及其應用等。主持和參研完成省部級科研項目和國家工程項目5項。在國內主要期刊及會議上公開發表論文30餘篇。主編普通高等教育“十

緒論
0.1 仿真技術簡介
0.2 計算機仿真技術的發展概況
0.3 計算機仿真技術的應用
0.4 控制繫統計算機輔助設計的主要內容及其應用
0.5 基於MATLAB的控制繫統仿真的現狀
習題
第1章仿真軟件——MATLAB
1.1 MATLAB的功能特點
1.2 MATLAB的基本操作
1.3 MATLAB的控制語句
1.3.1 循環語句
1.3.2 程序流控制語句
1.3.3 條件轉移語句緒論
0.1 仿真技術簡介
0.2 計算機仿真技術的發展概況
0.3 計算機仿真技術的應用
0.4 控制繫統計算機輔助設計的主要內容及其應用
0.5 基於MATLAB的控制繫統仿真的現狀
習題
第1章仿真軟件——MATLAB
1.1 MATLAB的功能特點
1.2 MATLAB的基本操作
1.3 MATLAB的控制語句
1.3.1 循環語句
1.3.2 程序流控制語句
1.3.3 條件轉移語句
1.4 MATLAB的繪圖功能
1.4.1 二維圖形
1.4.2 三維圖形
1.5 MATLAB的數值運算
1.5.1 矩陣運算
1.5.2 向量運算
1.5.3 關繫和邏輯運算
1.5.4 多項式運算
1.5.5 數據分析
1.5.6 函數極值
1.5.7 代數方程求解
1.5.8 微分方程求解
1.5.9 函數積分
1.5.10 函數繪圖
1.6 MATIAB的符號運算
1.6.1 符號表達式的生成
1.6.2 符號表達式的基本運算
1.6.3 符號表達式的微積分
1.6.4 符號表達式的變換
1.6.5 符號表達式的求解
1.7 MATLAB的圖形界面
1.8 MATLAB編譯器
1.8.1 創建MEX文件
1.8.2 創建EXE文件
本章小結
習題
第2章控制繫統的數學模型及其轉換
2.1 線性繫統數學模型的基本描述方法
2.2 繫統數學模型問的相互轉換
2.3 繫統模型的連接
2.4 典型繫統的生成
2.5 繫統的離散化和連續化
2.6 繫統的特性值
本章小結
習題
第3章連續繫統的數字仿真
3.1 數值積分法
3.1.1 歐拉法
3.1.2 梯形法
3.1.3 預估-校正法
3.1.4 龍格-庫塔法
3.1.5 關於仿真數值積分法的幾點討論
3.2 連續繫統的數字仿真程序
3.3 面向繫統結構圖的仿真
3.3.1 典型環節的確定
3.3.2 連接矩陣
3.3.3 確定繫統的狀態方程
3.3.4 面向結構圖的數字仿真程序
3.4 連續繫統的快速仿真
3.4.1 增廣矩陣法的基本原理
3.4.2 典型輸入函數的增廣矩陣
本章小結
習題
第4章連續繫統按環節離散化的數字仿真
4.1 連續繫統的離散化
4.2 典型環節的離散繫數及其差分方程
4.3 非線性繫統的數字仿真方法
4.4 連續繫統按環節離散化的數字仿真程序
本章小結
習題
第5章采樣控制繫統的數字仿真
第6章動態仿真集成環境——Simulink
第7章控制繫統的計算機輔助分析
第8章控制繫統的計算機輔助設計
第9章基於MATLAB工具箱的控制繫統分析與設計
第10章 Simulink的擴展工具——S-函數
附錄A MATLAB函數一覽表
附錄B MATLAB函數分類索引
參考文獻

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