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  • 控制繫統CAD——基於MATLAB語言 第二版
    該商品所屬分類:計算機/網絡 -> CAD CAM CAE
    【市場價】
    308-448
    【優惠價】
    193-280
    【作者】 張晉格,陳麗蘭 主編 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學圖書  計算機/網絡  CADCAMCAE  AutoCAD及計算機輔助設計 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111309888
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
    一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
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    內容介紹


    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111309888
    叢書名:普通高等教育“十一五”國家級規劃教材

    作者:張晉格,陳麗蘭主編
    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2010年08月 


        
        
    "

    內容簡介
    本書以MATLAB為工具,繫統地闡述了控制繫統CAD的有關概念,概括了控制繫統分析與設計中的主要內容。全書共分7章,第1~2章從應用角度介紹了MATLAB語言的基礎知識和控制繫統工具箱函數以及仿真工具Simulink的使用方法;第3~6章按照控制理論體繫,依次講述了如何利用MATLAB和Simu|ink進行控制繫統的模型建立、特性分析、時域響應分析和復頻域分析等;第7章介紹了控制繫統的頻域設計法和狀態空間設計法、繫統仿真以及結果分析等。
    目錄
    第2版前言
    第1版前言
    第1章概述
    1.1控制繫統CAD的發展概況
    1.2繫統、模型與仿真
    1.2.1 繫統
    1.2.2模型
    1.2.3仿真
    1.3控制理論與控制繫統CAD
    習題1
    第2章MATLAB與Simulink簡介
    2.1MATLAB的基礎知識
    2.1.1 MATLAB語言繫統
    2.1.2MATLAB的運算第2版前言
    第1版前言
    第1章概述
    1.1控制繫統CAD的發展概況
    1.2繫統、模型與仿真
    1.2.1 繫統
    1.2.2模型
    1.2.3仿真
    1.3控制理論與控制繫統CAD
    習題1
    第2章MATLAB與Simulink簡介
    2.1MATLAB的基礎知識
    2.1.1 MATLAB語言繫統
    2.1.2MATLAB的運算
    2.1.3MATLAB的繪圖
    2.1.4MATLAB循環與轉移控制
    2.2MATLAB的控制繫統工具箱函數
    2.2.1模型建立函數
    2.2.2模型轉換及參數獲取函數
    2.2.3模型特性函數
    2.2.4時域響應函數
    2.2.5頻域響應函數
    2.2.6根軌跡函數
    2.2.7估計器/調節器設計函數
    2.3仿真工具Simulink簡介
    2.3.1Simulink界面
    2.3.2控制繫統動態結構圖模型建立
    2.3.3利用Simulink進行數字仿真
    習題2
    第3章 控制繫統的數學模型
    3.1繫統建模的方法
    3.1.1解析法建立數學模型
    3.1.2實驗法建立數學模型
    3.2數學模型的幾種形式及模型間的轉換
    3.2.1數學模型的形式
    3.2.2模型之間的轉換
    3.3復雜模型的處理方法
    3.3.1 Simulink建模方法
    3.3.2非線性繫統的線性化
    習題3
    第4章控制繫統的特性分析
    4.1穩定性分析
    4.1.1直接求根判定繫統穩定性
    4.1.2繪制繫統零點、極點圖判定穩定性
    4.1.3Lyapunov穩定性判據
    4.2能控能觀性分析
    4.2.1能控能觀性判定
    4.2.2能控性和能觀性的對偶關繫
    4.2.3繫統的結構分解
    4.2.4狀態空間表達式的能控標準型和能觀標準型
    4.2.5 能控性和能觀性與傳遞函數之間的關繫
    習題4
    第5章控制繫統的時域分析
    5.1 控制繫統時域響應解的表達
    5.1.1線性繫統的數學模型
    5.1.2線性定常繫統時域響應解
    5.1.3非線性繫統時域響應
    5.2階躍響應分析
    5.2.1暫態響應性能指標
    5.2.2穩態響應性能指標
    5.2.3基於MATLAB的時域特性分析
    5.3脈衝響應分析
    5.3.1基於MATLAB的脈衝響應分析
    5.3.2MATLAB中的圖形工具LTI Viewer
    5.4二階繫統分析
    5.4.1二階繫統的單位階躍響應
    5.4.2二階繫統的單位脈衝響應
    ……
    第6章復頻域分析
    第7章控制繫統設計方案
    附錄
    參考文獻


     
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