節認識Prime 科創套裝1
智能集線器1
電機2
力傳感器模塊2
顏色傳感器模塊3
距離傳感器模塊4
拓展與提高 4

第二節編程環境5
初識SPIKE 5
連接智能集線器7
智能集線器設置9
個程序10
下載和運行13
拓展與提高 13

第三節變量與運算15
變量 15
運算 16
顯示數字與圖案17
拓展與提高 20

第四節程序結構21
順序結構 21
模塊擴展22
多線程25
循環結構26
有限循環 27
條件循環 31
選擇結構 41
拓展與提高51

第五節子程序 53
布爾式 53
標簽式 56
數字式 57
拓展與提高 59

第六節創意與制作62
音樂播放器62
計算器 64
測量運動速度 64
分類收納器 68
運動檢測器 70
平衡儀 72
遊戲制作 73

第七節模型搭建（Happy dog） 75

本書是一本選用樂高Prime 科創套裝作為載體學習編程的教材，希望通過將機器人硬件與編程相結合，培養學生的動手能力和創新思維，選擇樂高器材是因為經過多年的探索我們發現樂高產品對不同年齡的學生都有很好的針對性，適合學生的心理和智力發展，而且樂高教育的產品貫通於學生的各年齡段，每個年齡段學生的課程都會成為下一階段學習的基礎。選用樂高Prime 產品，可以使教育具有很好的可持續性。同時樂高Prime 具有廣泛的兼容性，與國際品牌的傳感器和主流的編程環境兼容，學生通過學習樂高機器人，可以融入世界機器人教育的發展中，對學生們開闊視野具有很重要的意義。

機器人並不是一個簡單的玩具，僅僅學會如何操作機器人是不夠的，在課堂教學中引入機器人，可以為組織課堂教學提供多樣化的選擇，讓協作、交流、表達、分享這些在傳統課堂中不易培養和發現的能力有展示和發展的環境，讓教師在教學過程中更好地發現學生的潛力和心智特點，從而因材施教。

我們在機器人教學中進行了多年的嘗試，出版了多本教材，針對不同年齡段的學生進行了多年的探索，從機器人結構到程序設計和人工智能，我們感到信息化2.0 時代的到來將會給教育帶來重大的變革。如何在信息爆炸的時代面對廣博的知識，讓學生保留探索的興趣，獲得學習的樂趣，同時又不迷失在知識的海洋中，是我們希望通過這本書告訴讀者的一點體會。古人雲：登高而招，則見者遠；順風而呼，則聞者彰。我們要想不迷失在知識信息的海洋中，就要站在巨人的肩上，在信息化時代，教師不再僅是知識的傳播者，而是學生人生的引路人和學習的指導者，隻有教師將自己的經驗、感悟給予學生，學生纔會獲得學習的能力。

本書所用器材獲贈於樂高教育，編者多年來受惠於樂高教育的支持，樂高教育支持了編者多本教材的編寫，在此表示衷心的感謝。

鄭劍春

2021年1月