內容簡介
近年來,隨著自動駕駛、智能交通及智慧城市等領域的快速發展,對城區及道路環境精細化、定期更新的三維數字地圖的需求越來越迫切。車載激光雷達作為一種主動式探測技術,具有部署靈活、可全天時快速采集高精度三維點雲數據的特點,已廣泛應用於動態環境感知與實時導航、自動化精細目標識別與信息提取、高精度三維數字地圖制圖等領域。然而,車載激光雷達采集的三維點雲數據具有大數據量、不規則分布、精度不均一等特征,導致從此類數據中高效率、高準確度、高精細度信息提取困難。本書以車載激光雷達所獲取的稠密三維點雲數據為研究對像,分別從山區道路環境安全監測、單木分割及參數提取、道路環境感興趣目標自動化識別提取的應用研究出發,提出了有效的數據處理流程和方法,並給出了詳細的方法描述及精度分析。