編輯推薦
1. 主要特點① 面向熱點、選材典型。工業機器人是當前的熱點,ABB公司是全球早期生產工業機器人和知名的生產企業,其產品在國內市場的銷量較大。ABB機器人程序所采用的RAPID編程語言,是當前所有工業機器人編程語言中結構復雜、功能強大、指令豐富的編程語言,同時,它也是使用者難閱讀、理解、使用、掌握的編程語言。本書將針對此進行詳盡專業的說明,以彌補當前書籍市場的不足,使得相關從業人員能夠真正掌握RAPID編程技術。② 內容豐富、實用性強。本書將緊緊回繞機器人應用這一主題,從RAPID模塊、程序的結構和格式等知識入手,針對機器人移動、輸入/輸出控制、程序運行控制等基本程序及繫統設定監控、通信等高級編程的要求,依次對編程指令、函數*令、表達式、程序數據、變量、參數等內容進行統一分類、歸納、整理和循序漸進、詳盡專業的全新解釋;並提供搬運、碼垛、點焊、弧焊、塗裝5大類典型應用的程序實例。本書可以指導各類人員全面掌握ABB機器人的編程技術,並力爭成為迄今ABB工業機器人編程技術完整的指導文獻和工業機器人使用、維修人員和高等學校師生的傑出參考書。③ 思路清晰、特色鮮明。在內容上,本書將從RAPID應用程序結構、各類模塊及程序格式的說明入手;依次對RAPID語言的所有指令、函數、表達式及程序數據、變量、參數等進行詳細闡述。在編寫上,將根據機器人移動、輸入/輸出控制、程序運行控制、繫統設定監控、通信等實際要求,對指令、函數、表達式、程序數據、變量、參數等進行統一分類、歸納和整理。在此基礎上,再提供搬運、碼垛、點焊、弧焊、塗裝五大類工業機器人典型應用的完整程序實例,並對其進行繫統、完整的說明。全書無論內容、編寫格式均為同類書籍初次采用,彰顯了本書的主題和特色。2. 作者特色 本書作者是國家科技成果開發功臣,江蘇省有突出貢獻的中青年專家,教授級高級工程師、二級教授;中國科學院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院合肥物質材料研究所科技委員會委員。曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等先進國家進行長時間的技術培訓和學習,對國內外先進技術和產品較為熟悉。作者所在的單位是高等職業教育《工業機器人》專業國家資源庫建設主持單位,作者是工業機器人國家資源庫建設專家組成員,對工業機器人技術稍有研究,相關資源較為豐富。 作者已公開出版專著23部,高校規劃教材10部;發表論文60餘篇;是機械工業出版社建社60周年電工電子
內容簡介
本書介紹了機器人的產生、發展和分類概況,工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識;全面、繫統地闡述ABB工業機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。全書從工業機器人的實際編程要求出發,循序漸進地介紹了RAPID應用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結構和格式,程序數據、表達式、運*指令、函數*令的編程格式與要求;對機器人移動控制、輸入/輸出控制、程序運行控制指令、通信控制及其他應用指令的功能、編程格式、程序數據要求、編程實例等內容,進行了統一的分類和歸納;對與指令相關的函數*令及程序數據,進行了詳盡和專業的解釋;*後,提供了完整的搬運、弧焊機器人應用程序實例。本書內容全面、繫統,選材典型、使用,技術先進、案例豐富,理論聯繫實際,面向工程應用,是ABB工業機器人編程技術較完整的指導文獻,是工業機器人使用、維修人員及高等院校師生的傑出參考書。
作者簡介
龔仲華,教授級高級工程師、二級教授。國家科技成果開發功臣,江蘇省有突出貢獻的中青年專家,江蘇省傑出科技開發人纔,江蘇省333工程第二層次培養對像,江蘇省傑出共產黨員;江蘇省品牌專業負責人,江蘇省傑出教學團隊帶頭人,江蘇省及國家精品課程負責人,國家教學資源庫建設課程負責人。 歷任常州機床總廠車間主任、設計科科長、副總工程師;常州工學院機械繫副主任、機電研究所副所長、機電工程學院副院長,河海大學兼職教授;常州現代設計與制造中心主任、中國科學院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院合肥物質材料研究所科技委員會委員;中國機械工業教育協會高等學校機電類學科教學委員會委員。 曾經獲得國家技術開發傑出成果獎,省人民政府科技進步二/三等獎;江蘇省教學成果二等獎,全國教學設計三等獎等多項科技、教學成果獎。 多次赴美國、德國、日本、瑞士、法國、意大利、匈牙利、比利時、荷蘭、盧森堡等國家進行技術培訓、學習。已在中文核心期刊發表論文60餘篇;主編、編著本科、高職國家規劃教材9部;出版技術專著20部;獲發明、實用新型專利多項。