本書作者是一位有著16年機器人教學和競賽經驗的中學高級教師，每一節課程內容都是經過一線機器人教學論證的教學課程。

本書作者是一位有著18年機器人教學和競賽經驗的中學高級教師，書中內容均經過一線機器人教 學論證。 從學齡前兒童到大學生都可以學習樂高EV3機器人。對於學生動手制作能力和編程技術的培養，樂 高機器人是一個非常好的學習平臺。本書所使用的機器人是樂高EV3機器人，它是樂高推出的**智能 機器人套裝。本書使用積木進行搭建，簡單易學，並且能夠搭建出復雜而有意思的機械結構。本書使用 麻省理工大學開發的樂高圖形化語言進行編程，該語言功能強大，對於機器人初學者來說是一個非常好 的學習平臺。 本書以授課的形式，通過大量的機器人實例和搭建配圖講解機器人機械結構搭建。詳細講解了齒輪、 杠杆、連杆等機器人基本結構的原理和搭建技巧，並且鼓勵學生去想像、思考，從而建構出自己的機器 人結構。書中用生動形像的機器人實例講授EV3程序，便於學生充分掌握樂高機器人的編程方法。 本書是機器人初學者的學習用書，也可以作為機器人輔導教師授課的參考用書。

目錄

CONTENTS

部分

第1課 初識機器人——神秘的機器人  3

一、機器人的定義  3

二、機器人與人  3

三、機器人創新作品  7

四、機器人三定律  8

五、作業  9

第2課 創意搭建——我的椅子  10

一、提出問題  10

二、聯想  10

三、要求  10

四、構建  11

五、優化與改進  11

六、實踐與討論  14

七、拓展  14

八、作業  15

第3課 結構搭建——上鎖的門  16

一、提出問題  16

二、聯想  16

三、要求  16

四、構建  17

五、優化與改進  18

六、實踐與討論  20

七、拓展  20

八、作業  21

 
樂高EV3機器人初級教程（第二版）

IV

第4課 齒輪傳動——快速的風扇  22

一、提出問題  22

二、聯想  22

三、要求  22

四、構建  23

五、優化與改進  26

六、實踐與討論  27

七、拓展  27

八、作業  29

第5課 橡皮筋傳動——回力小車  30

一、提出問題  30

二、聯想  30

三、要求  30

四、構建  31

五、優化與改進  33

六、實踐與討論  34

七、拓展  35

八、作業  35

第6課 蝸輪傳動——機械夾子  36

一、提出問題  36

二、聯想  36

三、要求  36

四、構建  37

五、優化與改進  38

六、實踐與討論  40

七、拓展  40

八、作業  41

第7課 連杆原理——馬兒快跑  42

一、提出問題  42

二、聯想  42

三、要求  42

四、構建  42

五、優化與改進  46

六、實踐與討論  48

七、拓展  48

八、作業  50

第8課 程序設計——機器人大腦和初步編程  51

一、提出問題  51

二、聯想  51

三、要求  53

四、構建  53

五、算法與程序  55

六、優化與改進  57

七、實踐與討論  58

八、拓展  58

九、作業  59

 
目錄

V

第9課 觸動傳感器——智能風扇  60

一、提出問題  60

二、聯想  60

三、要求  60

四、構建  61

五、算法與程序  62

六、優化與改進  63

七、實踐與討論  64

八、拓展  64

九、作業  66

第10課 陀螺儀傳感器——自制指南針  67

一、提出問題  67

二、聯想  67

三、要求  68

四、構建  68

五、算法與程序  72

六、優化與改進  74

七、實踐與討論  76

八、拓展  76

九、作業  77

第11課 超聲波傳感器——智能手杖  78

一、提出問題  78

二、聯想  78

三、要求  78

四、構建  79

五、算法與程序  83

六、優化與改進  86

七、實踐與討論  86

八、拓展  86

九、作業  87

第12課 顏色傳感器——機器人大力士  89

一、提出問題  89

二、聯想  89

三、要求  89

四、構建  90

五、算法與程序  90

六、優化與改進  93

七、實踐與討論  95

八、拓展  95

九、作業  96

第13課 藍牙通信——機器人接力賽  97

一、提出問題  97

二、聯想  97

三、要求  97

四、構建  98

 
樂高EV3機器人初級教程（第二版）

五、算法與程序  99

六、優化與改進  103

七、實踐與討論  105

八、拓展  105

九、作業  108

第14課 紅外傳感器——聽話的機器狗  110

一、提出問題  110

二、聯想  110

三、要求  110

四、構建  111

五、算法與程序  113

六、優化與改進  114

七、實踐與討論  115

八、拓展  115

九、作業  116

第二部分

附錄1 參考答案  118

附錄2 機器人搭建圖  122

附錄3 綜合搭建——人形機器人  284

參考文獻  293