了得網計算機/網絡_CANoe開發從入門到精通

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《CANoe開發從入門到精通》旨在幫助廣大汽車工業領域的研發工程師快速掌握CANoe的基礎應用、仿真開發、診斷及自動化測試實現等實戰技能，提高工作效率，縮短研發周期。

內容簡介

本書遵循由淺入深的原則，將內容分為三篇。基礎篇首先介紹車載網絡的相關知識，接著介紹CANoe開發環境和常見功能的使用，以便初學者掌握使用CANoe進行一般的總線仿真、測試和分析的方法；入門篇首先介紹CANoe開發總線仿真的基礎知識，接著結合實例重點介紹總線數據庫創建、面板設計，以及CAPL語言設計；進階篇結合廣大開發工程師可能面臨的技術難題，由簡單到復雜地介紹一些典型實例，以提高讀者的實戰技術。

基礎篇
第1章車載網絡概述 3
1.1 車載網絡起源 3
1.2 CAN總線概述 4
1.2.1 CAN總線簡史 4
1.2.2 CAN總線特點 4
1.2.3 CAN總線主要應用 5
1.2.4 CAN-FD協議簡介 6
1.3 LIN總線概述 6
1.3.1 LIN總線簡史 6
1.3.2 LIN總線特點 7
1.3.3 LIN總線主要應用 7
1.4 目前典型車載網絡架構 7
1.4.1 緊湊型 8基礎篇
第1章車載網絡概述   3
1.1 車載網絡起源   3
1.2 CAN總線概述   4
1.2.1 CAN總線簡史   4
1.2.2 CAN總線特點   4
1.2.3 CAN總線主要應用   5
1.2.4 CAN-FD協議簡介   6
1.3 LIN總線概述   6
1.3.1 LIN總線簡史   6
1.3.2 LIN總線特點   7
1.3.3 LIN總線主要應用   7
1.4 目前典型車載網絡架構   7
1.4.1 緊湊型   8
1.4.2 豪華型   8
1.5 主要的車載網絡   9
1.6 車載網絡發展趨勢   11
第2章 CANoe概述   12
2.1 關於Vector公司   12
2.2 CANoe簡介   13
2.3 CANoe在ECU項目開發中的作用   13
2.3.1 階段：全仿真網絡繫統   13
2.3.2 第二階段：真實節點和部分仿真節點共存   14
2.3.3 第三階段：全真實節點的網絡繫統   14
2.4 CANoe不同版本的區別   15
2.4.1 CANoe pex版本   15
2.4.2 CANoe run版本   15
2.4.3 CANoe full版本   16
2.4.4 關於Demo版本CANoe   16
2.4.5 關於64bit版本CANoe   17
2.5 CANoe安裝   17
2.5.1 繫統配置要求   17
2.5.2 常見硬件接口卡   18
2.5.3 安裝過程   18
2.6 CANoe常見的總線授權選項   23
2.7 CANoe的授權管理   24
2.8 CANoe的硬件配置   25
2.8.1 硬件信息查看   25
2.8.2 硬件配置   27
2.8.3 通道數量設置   28
第3章 CANoe開發環境   29
3.1 CANoe主界面   29
3.2 CANoe選項卡和功能區   30
3.2.1 File菜單   30
3.2.2 Home功能區   31
3.2.3 Analysis功能區   32
3.2.4 Simulation功能區   33
3.2.5 Test功能區   34
3.2.6 Diagnostics功能區   35
3.2.7 Environment功能區   36
3.2.8 Hardware功能區   37
3.2.9 Tools功能區   38
3.2.10 Layout功能區   39
3.3 常用仿真窗口   40
3.3.1 Simulation Setup窗口   40
3.3.2 Start Values窗口   40
3.4 常見診斷窗口   41
3.4.1 Diagnostic Console窗口   41
3.4.2 Diagnostic Session Control窗口   42
3.4.3 Fault Memory窗口   42
3.5 常見測試窗口   43
3.5.1 Test Unit窗口   43
3.5.2 Test Module窗口   45
第4章 CANoe總線測量和分析   46
4.1 CANoe總線測量和分析概述   46
4.2 Measurement Setup窗口   47
4.2.1 主要功能   48
4.2.2 插入分析窗口或數據記錄模塊   48
4.2.3 插入功能模塊   49
4.3 常見分析窗口   49
4.3.1 Write窗口   49
4.3.2 Trace窗口   51
4.3.3 Graphic窗口   52
4.3.4 State Tracker窗口   52
4.3.5 Data窗口   53
4.3.6 Statistics窗口   53
4.3.7 Scope窗口   54
4.3.8 Video窗口   55
4.3.9 GPS窗口   55
4.4 測量數據記錄設置及處理   56
4.4.1 Logging文件設置   56
4.4.2 Logging文件格式   57
4.4.3 Filter設置   57
4.4.4 Trigger設置   58
4.4.5 Trace導入和導出   60
4.4.6 Trace查看和編輯   63
4.4.7 Trace回放   64
4.5 離線分析   67
4.6 發生器模塊   68
4.6.1 CAN IG模塊   68
4.6.2 IG模塊   69
第5章 CANoe仿真工程配置及運行   71
5.1 配置仿真工程   71
5.1.1 物理通道分配問題   71
5.1.2 波特率設置問題   71
5.1.3 授權或相關選項缺失問題   74
5.1.4 虛擬通道設置問題   75
5.1.5 硬件連接問題   76
5.2 不同版本工程文件之間的兼容性處理   76
5.3 仿真工程個性化設置   78
5.3.1 添加/修改的Desktop設置   78
5.3.2 保存不同的工程配置文件   78
5.4 仿真工程文件夾的命名習慣   79
入門篇
第6章車載總線仿真基礎   83
6.1 ECU硬件/軟件架構介紹   83
6.1.1 硬件架構   83
6.1.2 軟件架構   84
6.2 開發仿真工程的必要性   85
6.2.1 軟件開發的V模型   86
6.2.2 仿真工程的必要性   86
6.3 CANoe仿真工程架構   87
第7章開發個CANoe仿真工程   88
7.1 創建個仿真工程   88
7.2 添加CAN數據庫   89
7.2.1 新建CAN數據庫   89
7.2.2 添加報文和信號   89
7.2.3 添加數據庫到工程中   91
7.3 定義繫統變量   91
7.4 創建仿真面板   92
7.4.1 創建開關面板   92
7.4.2 創建指示燈面板   93
7.5 創建網絡節點   93
7.5.1 添加網絡節點   93
7.5.2 添加Hello World代碼   95
7.5.3 添加Switch代碼   95
7.5.4 添加Light代碼   96
7.6 工程運行測試   96
7.7 查看Trace信息   97
第8章總線數據庫設計   98
8.1 總線數據庫概述   98
8.2 CANdb Editor   98
8.2.1 File菜單   99
8.2.2 工具欄   100
8.3 在X-Vehicle項目中創建CAN總線數據庫   100
8.3.1 基於模板新建總線數據庫   100
8.3.2 Networks   101
8.3.3 ECUs   102
8.3.4 Network Nodes   102
8.3.5 Messages   103
8.3.6 Signals   105
8.3.7 Environment Variable   109
8.3.8 Attribute   110
8.3.9 Value Table   113
8.3.10 Byte Order   114
8.4 導入數據庫文件   116
8.5 LIN總線數據庫編輯器LDF Explorer   117
第9章 Panel設計   118
9.1 Panel概述   118
9.2 Panel設計環境介紹   119
9.2.1 File菜單   119
9.2.2 Home功能區   120
9.2.3 Panel功能區   121
9.2.4 Properties功能區   122
9.2.5 Toolbox窗口   122
9.2.6 Symbol Explorer窗口   122
9.2.7 Working Area窗口   123
9.2.8 Properties窗口   124
9.2.9 Output Window   124
9.3 控件介紹   125
9.3.1 Switch/Indicator控件   126
9.3.2 LED Control控件   127
9.3.3 Input/Output Box控件   128
9.3.4 Hex/Text Editor控件   130
9.3.5 Analog Gauge控件   131
9.3.6 Meter控件   132
9.4 多幀圖片簡介   133
9.5 繫統變量簡介   134
9.6 在X-Vehicle項目中創建仿真Panel   136
9.6.1 添加Control面板   136
9.6.2 添加Display面板   140
9.6.3 創建一個Desktop   143
第10章 CAPL語言設計   145
10.1 CAPL概述   145
10.1.1 CAPL主要用途   145
10.1.2 CAPL的特點   146
10.2 CAPL開發環境—— CAPL瀏覽器簡介   146
10.2.1 File菜單   147
10.2.2 功能區   147
10.2.3 導航區和編輯區   150
10.2.4 函數瀏覽區   150
10.2.5 對像瀏覽區   150
10.2.6 輸出窗口   151
10.3 CAPL基礎——數據類型   151
10.3.1 變量的聲明與定義   152
10.3.2 簡單變量   153
10.3.3 復合類型   154
10.3.4 特殊類型   155
10.4 CAPL基礎——常見運算   157
10.5 CAPL基礎——流程控制   158
10.5.1 if條件語句   158
10.5.2 switch語句   158
10.5.3 while循環語句   159
10.5.4 for循環語句   160
10.5.5 break語句   160
10.5.6 return語句   161
10.6 CAPL基礎——程序結構   161
10.6.1 頭文件   161
10.6.2 全局變量聲明   162
10.6.3 事件處理   162
10.6.4 自定義函數   169
10.7 CAPL基礎——常用函數庫簡介   170
10.7.1 通用函數   170
10.7.2 計算函數   172
10.7.3 字符串函數   172
10.7.4 CAN總線函數   173
10.7.5 LIN總線函數   174
10.7.6 診斷函數   174
10.8 CAPL基礎——總線數據庫的使用   175
10.9 CAPL基礎——變量和信號的訪問   175
10.9.1 CAPL中訪問信號   175
   10.9.2 CAPL中訪問繫統變量   176
   10.9.3 CAPL中訪問環境變量   176
10.10 在X-Vehicle項目中添加CAPL程序   177
   10.10.1 創建節點Engine的CAPL程序   178
   10.10.2 創建節點Door的CAPL程序   178
   10.10.3 創建節點Display的CAPL程序   180
10.11 工程運行測試   181
第11章仿真工程編譯和調試   182
11.1 CAPL程序編譯   182
11.1.1 條件編譯   182
11.1.2 編譯CAPL程序   183
11.2 CAPL程序的Debug功能調試   184
11.2.1 設置Debug Mode   184
11.2.2 Debugger工具欄   185
11.2.3 設置調試斷點   185
11.2.4 變量查看   186
11.2.5 斷點查看   187
11.3 使用Write窗口調試CAPL程序   187
第12章仿真工程開發入門—— CAN仿真   190
12.1 總線仿真工程概述   190
12.2 總線仿真工程開發流程及策略   190
12.2.1 開發流程   190
12.2.2 仿真工程開發策略   191
12.3 工程實例簡介   192
12.3.1 網絡拓撲圖   192
12.3.2 實現功能   193
12.4 工程實現   193
12.4.1 創建仿真工程   194
12.4.2 DBC文件設計與導入   194
12.4.3 繫統變量   197
12.4.4 面板設計   198
12.4.5 CAPL代碼實現   207
12.4.6 Automation Sequences   217
12.4.7 分析窗口設置   218
12.4.8 Trace窗口與Logging   220
12.4.9 Desktop布局   221
12.5 工程運行測試   223
進階篇
第13章仿真工程開發進階I —— CAN LIN仿真   227
13.1 工程實例簡介   227
13.1.1 網絡拓撲圖   227
13.1.2 實現功能   228
13.2 工程實現   229
13.2.1 添加LIN總線支持   229
13.2.2 數據庫LDF文件設計與導入   230
13.2.3 添加環境變量   236
13.2.4 面板設計   237
13.2.5 CAPL實現   248
13.2.6 Trace窗口與Logging   256
13.2.7 設置Desktop布局   257
13.3 工程運行測試   257
13.4 擴展話題——關於網絡管理   258
第14章仿真工程開發進階II——仿真測試   260
14.1 基於CANoe的自動化測試繫統簡介   260
14.2 Test Feature Set功能簡介   261
14.2.1 約束和條件設置函數   261
14.2.2 信號測試函數   261
14.2.3 等待指示函數   262
14.2.4 測試控制函數   263
14.2.5 故障注入函數   263
14.2.6 測試判別函數   264
14.2.7 測試架構函數   264
14.2.8 測試報告函數   265
14.3 Test Service Library功能簡介   265
14.3.1 檢測函數   266
14.3.2 狀態報告函數   268
14.3.3 激勵函數   269
14.3.4 檢測控制函數   270
14.4 與測試模塊簡介   270
14.4.1 與測試模塊的區別   271
14.4.2 測試模塊架構   271
14.5 工程實例簡介   272
14.6 工程實現   272
14.6.1 添加CAPL測試模塊   272
14.6.2 測試方法分析   274
14.6.3 CAPL測試用例   276
14.6.4 CAPL測試模塊   282
14.7 工程運行測試   283
14.7.1 測試執行   283
14.7.2 測試報告   285
14.8 擴展話題——關於vTESTstudio   286
第15章仿真工程開發進階III —— 仿真診斷   288
15.1 汽車診斷技術概述   288
15.1.1 診斷術語   289
15.1.2 OBD診斷與增強型診斷   289
15.1.3 診斷協議   289
15.1.4 診斷接口   290
15.1.5 診斷周期   291
15.1.6 UDS診斷服務   291
15.1.7 Vector診斷工具簡介   292
15.2 CANoe診斷功能簡介   293
15.2.1 診斷描述文件   294
15.2.2 安全訪問服務   294
15.2.3 診斷測試窗口   295
15.3 CANoe常見診斷函數   295
15.3.1 通信/設定功能函數   295
15.3.2 安全訪問函數   296
15.3.3 對像訪問函數   296
15.3.4 參數訪問函數   297
15.3.5 診斷測試函數   298
15.4 工程實例簡介   299
15.5 工程實現   299
15.5.1 CDD文件導入   299
15.5.2 Security DLL文件配置   301
15.5.3 診斷控制臺   301
15.5.4 診斷測試面板   302
15.5.5 添加Tester節點   314
15.5.6 虛擬診斷響應   317
15.5.7 自動化診斷測試方法分析   318
15.5.8 CAPL診斷測試模塊實現   319
15.5.9 制作GenerateKey.dll   332
15.6 工程運行測試   332
15.6.1 手動診斷測試面板   332
15.6.2 自動化診斷測試模塊   333
15.7 擴展話題——VT System在測試中的應用   335
第16章 CANoe高級編程 —— COM Server技術   336
16.1 COM接口技術簡介   336
16.2 CANoe COM Server簡介及設置   336
16.3 工程實例簡介   337
16.4 開發實現 —— CANoe工程   338
16.4.1 CANoe工程中供調用的繫統變量   338
16.4.2 CANoe工程中供調用的總線信號   339
16.4.3 新建CANoe CAPL函數   340
16.5 開發實現——VB.NET工程   342
16.5.1 新建VB.NET工程   342
16.5.2 添加CANoe相關引用   342
16.5.3 界面設計   344
16.5.4 全局變量定義   348
16.5.5 CANoe應用和Measurement對像控制   348
16.5.6 CANoe事件處理   349
16.5.7 繫統變量操作   349
16.5.8 總線信號操作   350
16.5.9 CAPL函數調用   350
16.5.10 完整代碼   351
16.6 工程運行測試   362
16.7 擴展話題 —— Python腳本調用COM Server   362
第17章 CANoe高級編程 —— CAPL DLL技術   363
17.1 CAPL DLL技術概述   363
17.1.1 CAPL DLL函數列表   364
17.1.2 CAPL回調函數   365
17.2 工程實例簡介   366
17.3 工程實現 —— VC.NET開發CAPL DLL   366
17.3.1 創建用戶自定義函數 —— CRC算法函數   366
17.3.2 創建用戶自定義函數 —— 讀取MAC地址函數   369
17.4 工程實現 —— CANoe調用CAPL DLL   371
17.4.1 如何添加CAPL DLL   371
17.4.2 DLL路徑搜索順序   372
17.4.3 添加繫統變量   372
17.4.4 添加一個測試面板   372
17.4.5 添加CAPL代碼   375
17.5 工程運行測試   378
17.6 擴展話題 —— CANoe仿真工程代碼保護   379
17.6.1 編譯後刪除源代碼   379
17.6.2 加密後刪除源代碼   380
17.6.3 加密保護與硬件綁定   380
第18章 CANoe高級編程 —— C Library API技術   381
18.1 CCL庫文件概述   381
18.2 常用CCL接口函數介紹   381
18.3 工程實例簡介   383
18.4 工程實現 —— VC.NET開發CCL   384
18.4.1 如何創建一個CCL庫文件   384
18.4.2 CCL代碼實現   386
18.5 工程實現 —— CANoe調用CCL   389
18.5.1 如何調用CCL API   389
18.5.2 添加繫統變量   390
18.5.3 添加測試面板   390
18.5.4 添加IG模塊   392
18.6 工程運行測試   392
第19章 CANoe高級編程 —— 自定義菜單插件   394
19.1 自定義菜單插件概述   394
19.2 工程實例簡介   394
19.3 開發自定義菜單插件   394
19.3.1 創建和配置工程   395
19.3.2 代碼實現   396
19.4 在CANoe中配置自定義菜單插件   401
19.5 工程運行測試   401
19.6 擴展話題 —— 關於C#語言   402
第20章 CANoe高級編程 —— .NET測試模塊開發   403
20.1 .NET測試模塊開發概述   403
20.2 .NET測試環境設定   404
20.2.1 配置CANoe的.NET文件編輯器   404
20.2.2 配置Visual C#項目開發模板   405
20.3 工程實例簡介   406
20.4 工程實現 —— .NET測試模塊   406
20.4.1 添加.NET測試模塊   406
20.4.2 調用CAPL測試庫中的測試用例   407
20.4.3 新建C#測試模塊工程   409
20.4.4 數據庫和繫統變量的訪問方法   409
20.4.5 .NET測試模塊開發   410
20.4.6 .NET測試模塊配置和編譯   414
20.5 工程運行測試   415
20.6 擴展話題 —— XML測試模塊   416
第21章 CANoe高級編程 —— TCP/IP通信編程   419
21.1 網絡傳輸協議簡介   419
21.1.1 網際層   420
21.1.2 傳輸層   420
21.1.3 Socket編程簡介   421
21.2 .NET編程中TCP/IP相關類的簡介   421
21.3 CAPL中TCP/IP相關函數的簡介   424
21.4 工程實例簡介   426
21.5 工程實現 —— C# TCP/IP服務器端開發   427
21.5.1 新建一個工程   427
21.5.2 界面設計   427
21.5.3 C#代碼實現   429
21.6 工程實現 —— CANoe TCP/IP客戶端開發   434
21.6.1 創建仿真工程   434
21.6.2 新建繫統變量   434
21.6.3 Panel設計   435
21.6.4 CAPL實現   438
21.7 工程運行測試   446
21.8 擴展話題 —— UDP Socket通信   447
第22章 CANoe高級編程 —— FDX協議與HIL繫統通信   449
22.1 FDX協議   449
22.1.1 Datagram   450
22.1.2 創建Data Groups和Items   454
22.1.3 FreeRunning模式   455
22.2 工程實例簡介   455
22.3 工程實現 —— CANoe項目   456
22.3.1 創建FDX Description文件   456
22.3.2 配置FDX   457
22.4 工程實現 —— VC.NET項目   458
22.4.1 VC.NET中FDX相關類簡介   458
22.4.2 Datagram結構體定義   459
22.4.3 界面設計   461
22.4.4 代碼實現   463
22.5 工程運行測試   480
22.6 擴展話題 —— 硬件在環   481
第23章 CANoe高級編程 —— 調用LabVIEW   482
23.1 LabVIEW Integration繫統設置要求   482
23.2 工程實例簡介   482
23.3 工程實現 —— LabVIEW   483
23.3.1 創建共享變量   483
23.3.2 創建DemoVI   484
23.4 工程實現 —— CANoe   485
23.4.1 啟用LabVIEW Integration設置   485
23.4.2 設置Signal Generators   486
23.4.3 CAPL調用LabVIEW共享變量   487
23.4.4 添加一個Desktop布局   488
23.5 工程運行測試   488
23.6 擴展話題 —— LabVIEW調用CANoe   490
附錄A 英文縮寫對照表   491
參考文獻   494

前言

中國的汽車工業正在經歷轟轟烈烈的變革和創新，其發展比以往任何時代都迅速，自2009年以來，中國已經連續9年成為世界的汽車生產國和大汽車市場，穩居世界汽車大國地位。中國汽車的自主品牌正受到越來越多購車者的關注和認可，市場份額持續攀升，2017年的市場份額達到43%。中國品牌的強勢崛起將進一步壓縮海外品牌在中國的生存空間。2017年年銷售量超過百萬輛的就有幾家自主品牌整車廠。再經幾年奮起直追，繼電視機、手機之後，汽車也有望成為“中國制造”的傑出代表。
在中國汽車工業的崛起過程中，我們的自主品牌也面臨眾多的挑戰，其中比較關鍵的是來自技術層面的挑戰。特別是很多自主品牌在積極進軍和搶占高端消費市場的過程中舉步艱難。我們無法擺脫對國外技術的依賴，在研發新的平臺和車型時，過多地依賴國外的設計中心或供應商。
高端車型的技術門檻，其中重要的一點就體現在車載總線的創新性和復雜性上。如果想在技術上擺脫對國外設計中心或供應商的依賴，必須不斷提高技術水平，充分利用現有的開發工具。CANoe作為全球汽車電子設計、開發和驗證的利器，在汽車行業可謂家喻戶曉。
本書結構中國的汽車工業正在經歷轟轟烈烈的變革和創新，其發展比以往任何時代都迅速，自2009年以來，中國已經連續9年成為世界的汽車生產國和大汽車市場，穩居世界汽車大國地位。中國汽車的自主品牌正受到越來越多購車者的關注和認可，市場份額持續攀升，2017年的市場份額達到43%。中國品牌的強勢崛起將進一步壓縮海外品牌在中國的生存空間。2017年年銷售量超過百萬輛的就有幾家自主品牌整車廠。再經幾年奮起直追，繼電視機、手機之後，汽車也有望成為“中國制造”的傑出代表。
在中國汽車工業的崛起過程中，我們的自主品牌也面臨眾多的挑戰，其中比較關鍵的是來自技術層面的挑戰。特別是很多自主品牌在積極進軍和搶占高端消費市場的過程中舉步艱難。我們無法擺脫對國外技術的依賴，在研發新的平臺和車型時，過多地依賴國外的設計中心或供應商。
高端車型的技術門檻，其中重要的一點就體現在車載總線的創新性和復雜性上。如果想在技術上擺脫對國外設計中心或供應商的依賴，必須不斷提高技術水平，充分利用現有的開發工具。CANoe作為全球汽車電子設計、開發和驗證的利器，在汽車行業可謂家喻戶曉。
本書結構
本書遵循由淺入深的原則，將內容分為三篇。基礎篇首先介紹車載網絡的相關知識，接著介紹CANoe的開發環境和常見功能的使用，以便初學者掌握使用CANoe進行一般的總線仿真、測試和分析的方法；入門篇首先介紹CANoe開發總線仿真的基礎知識，接著結合實例重點介紹總線數據庫創建、面板設計，以及CAPL語言設計；進階篇結合廣大開發工程師可能面臨的技術難題，由簡單到復雜地介紹一些典型實例，以提高讀者的實戰     技術。
本書的具體編寫分工如下：第1、2、7、16～23章由楊金升編寫；第5、6、8、9、11～13章由張可晨編寫；第10、14、15章由唐新宇編寫初稿，張可晨整理；第3、4章由李秀娟編寫；李秀娟通讀了本書的全部內容，並對所有代碼做了測試和驗證。全書由楊金升負責策劃、統稿和審閱。
關於本書中的代碼
讀者可以在清華大學出版社網站http://www.tup.tsinghua.edu.cn下載相關源代碼。每個章節的實例都給出不同版本CANoe的工程文件，以滿足不同讀者的需求。所有代碼已經在以下版本中測試並驗證通過。
* CANoe Full 11.0（options：CAN LIN）
* CANoe Demo 11.0（options：CAN LIN）
* CANoe Full 10.0（options：CAN LIN）
* CANoe Demo 10.0（options：CAN LIN）
* CANoe Full 9.0（options：CAN LIN）
* CANoe Demo 9.0（options：CAN LIN）
* Visual Studio 2013（VB.NET、VC.NET、C#等代碼）
* LabVIEW 2014
本書附帶的資源壓縮包中包含相關的源代碼及附送的其他資料文件，各章的文件夾架構說明如下。
/Chapter_xx/Source            —— 本章工程源代碼（含11.0代碼及10.0/9.0
                               代碼壓縮包）
/Chapter_xx/Additional            —— 本章相關資源
/Chapter_xx/Additional/Material    —— 本章實例需要使用的資源（如圖片、模板等）
/Chapter_xx/Additional/Document   —— 本章相關參考文檔
/Chapter_xx/Additional/Example    —— 本章相關參考例程
本書目標讀者
（1）汽車行業的軟硬件研發人員；
（2）汽車行業的測試驗證人員；
（3）汽車電子相關專業的高校師生；
（4）想從事汽車電子開發和測試的工程師。
如何使用本書
（1）建議初學者由前往後閱讀，盡量不要跳躍。
（2）對於有一定CANoe使用經驗的讀者，可以跳過基礎篇，直接學習後面兩篇。
（3）對於已經擁有CANoe正式版授權的讀者，書中的實例可以上機動手實踐，學習效果將更好。
（4）對於目前沒有正式版CANoe的讀者，可以安裝CANoe的Demo版，本書絕大部分的實例都可以在Demo版上直接實踐。
本書的約定
由於CANoe軟件目前沒有中文版，所以本書在使用一些相關名稱時，部分以英文為主。英文名稱次出現時會附上相關翻譯供讀者參考，例如Option（選項）。為了避免混亂，本書需要將CANoe中常見的術語做如下約定。
Configuration        —— 仿真工程或工程
Measurement            —— 測量
License                —— 授權
License Option        —— 授權選項
Message                —— 報文
Signal                —— 信號
致謝
在本書的創作過程中，得到了來自家人、朋友、同事以及清華大學出版社的鼓勵和支持，在此表示衷心的感謝。特別感謝上海交通大學劉功申教授的鼓勵和支持，德國同事Thomas Mehring和中國同事黃友新等在技術上不吝指教，使本書得以順利完成。同時，感謝Vector（中國）的技術支持團隊，在以往的技術交流中給予我們的支持和幫助。
僅以此書獻給正在崛起的中國汽車工業！

作者
2018年11月

在線試讀

CANoe開發環境
本章內容：
* CANoe主界面；
* CANoe選項卡和功能區；
* 常用仿真、診斷和測試窗口。
CANoe是一個高度集成的開發環境，提供多種圖形化窗口，可以用於總線的實時仿真、測試和診斷，並對相關的數據實現抓取和分析。對於CANoe初學者，需要花一段時間熟悉CANoe的用戶界面和開發環境。本章針對CANoe 11.0軟件的功能區和常用窗口進行介紹，幫助初學者快速入門。由於測量和分析相關窗口的內容及其對應的功能較復雜，此部分內容將在第4章單獨介紹。
3.1 CANoe主界面
當計算機安裝完CANoe後，用戶隻需選擇“開始”→“所有程序”→Vector CANoe 11.0→CANoe 11.0繫統菜單命令即可啟動CANoe。
為了快速熟悉CANoe的常用功能，讀者可以打開Vector官方的自帶例程，一邊學習一邊實踐相關功能。本章將以Easy.cfg作為例程，其默認路徑為C:\\Users\\Public\\Documents\\ Vector\\CANoe\\Sample Configurations 11.0.42\\CAN\\Easy，可以通過雙擊Easy.cfg打開例程，此時CANoe主界面如圖3.1所示。

圖3.1 CANoe主界面
單擊左上角的Start圖標，運行該仿真工程（CANoe中稱為Start Measurement，也可以稱為開始測量）。在Control面板中，可以通過鼠標單擊按鈕或拖動滑塊等控件改變關聯的變量或CAN報文的信號值，同時在Display面板中將動態地顯示改變的變量或信號值。
3.2 CANoe選項卡和功能區
CANoe 9.0以上的版本中，Vector采用Microsoft一個全新的Ribbon風格用戶界面，不再使用傳統的菜單和工具欄，取而代之是全新的“選項卡和功能區”用戶界面。單擊上部的選項卡標簽，功能區將顯示該選項卡的功能，讀者可以由此操作相應的功能或者輕松進入相關的窗口。CANoe選項卡和功能區界面如圖3.2所示。CANoe開發環境
本章內容：
* CANoe主界面；
* CANoe選項卡和功能區；
* 常用仿真、診斷和測試窗口。
CANoe是一個高度集成的開發環境，提供多種圖形化窗口，

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