了得網計算機/網絡_工程控制論(上冊)(第三版)

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本書是世界上**部繫統講述工程控制論的著作，由我國著名科學家錢學森撰寫。**版於1954年在美國以英文出版。該書的問世，很快引起了美國科學界乃至世界科學界的關注，隨即被譯成俄文、德文和中文。科學界認為，該書是這一領域的奠基式著作，是維納控制論之後的又一個輝煌的成就。中譯本初版於1958年，全書分21章，內容包括繫統分析的基本方法，輸入、輸出和傳遞函數，控制繫統分析，協調控制，離散控制繫統等。此書出版以來，盡管控制論研究的範圍和深度不斷發展，但其中所闡述的基本理論和基本觀點仍是這門學科的理論基礎。

內容簡介

本書繫錢學森英文原著《Engineering

Cybernetics》(工程控制論)一書的第三版。原書曾榮獲中國科學院1956年度一等科學獎金。本版對第二版中的文字、符號等錯誤進行了補正。第三版分上、下兩冊共二十一章。上冊十二章，下冊九章。

本書保留了原書的基本內容。在敘述方法上，也保持和發揚了原書的特點，由淺入深，既重視物理概念，又注意理論上的嚴謹性，把一般性概括性的理論和實際工程經驗很好地結合起來。在討論繫統分析和設計問題時，傳遞函數和狀態空間的描述方法並重，互相補充。

本書對從事自動化、無線電電子學、航天技術及繫統工程等專業的理論工作者和工程設計人員是一本有重要參考價值的著作，同時也可作為高等院校相關專業的教學參考書。

序

前言

章引論

1.1 常繫數線性繫統

1.2 變繫數線性繫統

1.3 非線性繫統

1.4 工程近似問題
序

前言

章引論

1.1 常繫數線性繫統

1.2 變繫數線性繫統

1.3 非線性繫統

1.4 工程近似問題

1.5 幾個定義

1.6 繫統運動模型的辨識

1.7 控制繫統的質量指標

參考文獻

第二章繫統分析的基本方法

2.1 拉氏變換和反轉公式

2.2 用拉氏變換法解常繫數線性微分方程

2.3 關於正弦式驅動函數的討論

2.4 相空間內的幾何概念

2.5 控制繫統運動規律的向量表示

2.6 函數空間(希爾伯特空間)

2.7 泛函和算子

2.8 數值計算和微分方程的數值解

2.9 模擬技術

2.1 0函數方程的數值解與極值問題

參考文獻

第三章輸入、輸出和傳遞函數

3.1 一階繫統

3.2 傳遞函數的表示法

3.3 一階繫統的一些例子

3.4 二階繫統

3.5 確定頻率特性的方法

3.6 由多個環節組成的繫統

3.7 反饋控制繫統的概念及其傳遞函數

3.8 交流繫統

參考文獻

第四章控制繫統分析

4.1 穩定性定義及李雅普諾夫直接方法

4.2 常繫數線性繫統的穩定性及近似方法

4.3 乃氏方法

4.4 艾文思方法

4.5 伯德方法

4.6 多回路繫統

4.7 關於變繫數線性繫統的穩定性

4.8 繫統的靜態精度分析

4.9 短程火箭的運動

4.10 線性繫統的能觀測性

4.11 線性繫統的能控性

參考文獻

第五章線性控制繫統參數設計

5.1 穩定區域

5.2 對數頻率法

5.3 復合控制繫統與穩態補償

5.4 控制裝置參數選擇

5.5 極點配置問題

參考文獻

第六章協調控制

6.1 單變量繫統的控制

6.2 多變量繫統的控制

6.3 互不影響的條件

6.4 響應方程

6.5 渦輪螺旋槳發動機的控制

6.6 有加力燃燒的渦輪噴氣發動機的控制

6.7 多變量繫統的協調控制

參考文獻

第七章非線性繫統

7.1 振蕩伺服控制繫統

7.2 利用固有振蕩的振蕩控制伺服繫統

7.3 繼電繫統的周期運動及其穩定性

7.4 非線性繫統周期運動的對數分析法

7.5 弱非線性繫統.

7.6 非線性繫統內的幾種振蕩狀態

7.7 參數激發和參數阻尼

7.8 相平面全局分析法

7.9 件的有益應用

參考文獻

第八章速控制繫統設計

8.1 開關函數

8.2 速控制函數的特性

8.3 特定的速控制綜合

8.4 自點至域的速控制

8.5 控制裝置的綜合

8.6 變繫數繫統的綜合

8.7 非線性繫統綜合舉例

8.8 速控制函數的技術實現

參考文獻

第九章滿足指定積分指標的控制繫統設計

9.1 基本概念

9.2 幾個實例

9.3 古典變分法的應用

9.4 決定控制的標準方程組

9.5 附加限制時的控制和噴氣發動機控制設計

9.6 控制量受限制時的控制設計

9.7 末端不固定時的控制

9.8 控制函數綜合舉例

9.9 短程火箭的推力程序

9.10 動態規劃與控制原理

9.11 攔截問題中的導引律

參考文獻

第十章離散控制繫統

10.1 離散繫統的運動規律——差分方程式

10.2 差分方程式解的特性

10.3 離散拉氏變換與傳遞函數

10.4 一種特殊情況下F*(s)的計算

10.5 閉路離散繫統分析

10.6 線性離散繫統的綜合

10.7 控制函數的綜合

10.8 對固定的初始狀態求速控制

10.9 具有其他指標的控制

參考文獻

第十一章有時滯的線性繫統

11.1 燃燒中的時滯

11.2 時滯繫統的運動規律

11.3 時滯繫統的運動穩定性

11.4 薩奇(Satche)圖

11.5 有反饋伺服機構的火箭發動機的繫統動力學性質

11.6 沒有反饋伺服機構時的不穩定性

11.7 有反饋伺服機構時繫統的穩定性

11.8 利用薩奇圖判斷時滯繫統穩定性的一般準則

11.9 頻率法的穩定性準則

參考文獻

第十二章分布參數控制繫統

12.1 分布參數環節的數學描述

12.2 分布參數環節的傳遞函數

12.3 分布參數控制繫統的構成和特點

12.4 分布參數控制繫統的穩定性

12.5 帶有常微分控制器的分布參數繫統

12.6 點測量、點控制的分布參數繫統

12.7 分布參數繫統的能控性和能觀測性

12.8 滿足給定積分指標的控制設計

12.9 分布參數繫統控制

12.10 分布參數繫統的速控制

12.11 等離子體約束的控制問題

12.12 液浮陀螺溫控問題

參考文獻

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