Linux驅動程序開發一直是一個非常熱門的話題，大多數基於Linux操作繫統的嵌入式繫統都需要編寫驅動程序。隨著嵌入式繫統的廣泛應用，出現了越來越多的硬件產品必須編寫驅動程序，以便讓設備在Linux操作繫統上能正常工作。但是Linux驅動程序開發難度較高，高水平的開發人員也較少，這導致驅動程序開發跟不上硬件的發展速度。基於此原因，筆者編寫了本書，希望能幫助那些學習Linux驅動開發的相關人員尤其是入門人員，讓他們更容易理解相關知識，從而能繫統、高效地掌握Linux驅動程序開發的核心技術。
本書是獲得大量讀者好評的“Linux典藏大繫”中的《Linux驅動開發入門與實戰》（第3版）。本書在第2版的基礎上進行了全面改版，升級了Linux繫統的開發環境和內核版本，並對第2版中的一些疏漏進行了修訂，也對書中的一些實例和代碼重新進行了表述，從而更加易讀。相信讀者可以在第3版的引領下，輕松跨入Linux驅動開發的大門，最終成為一名驅動程序開發的高手。
關於“Linux典藏大繫”
“Linux典藏大繫”是專門為Linux技術愛好者推出的繫列圖書，涵蓋Linux技術的方方面面，可以滿足不同層次和各個領域的讀者學習Linux的需求。該繫列圖書自2010年1月陸續出版，上市後深受廣大讀者的好評。2014年1月，創作者對該繫列圖書進行了全面改版並增加了新品種。新版圖書一上市就大受歡迎，各分冊長期位居Linux圖書銷售排行榜前列。截至2023年10月底，該繫列圖書累計印數超過30萬冊。可以說，“Linux典藏大繫”是圖書市場上的明星品牌，該繫列中的一些圖書多次被評為清華大學出版社“年度暢銷書”，還曾獲得“51CTO讀書頻道”頒發的“受讀者喜愛的原創IT技術圖書獎”，另有部分圖書的中文繁體版在中國臺灣出版發行。該繫列圖書的出版得到了國內Linux知名技術社區ChinaUnix（簡稱CU）的大力支持和幫助，讀者與CU社區中的Linux技術愛好者進行了廣泛的交流，取得了良好的學習效果。另外，該繫列圖書還被國內上百所高校和培訓機構選為教材，得到了廣大師生的一致好評。
關於第3版
隨著技術的發展，《Linux驅動開發入門與實戰》第2版與當前Linux的幾個流行版本有所脫節，這給讀者的學習帶來了不便。應廣大讀者的要求，筆者結合Linux技術的新近發展對第2版圖書進行全面的升級改版，推出第3版。相比第2版圖書，第3版在內容上的變化主要體現在以下幾個方面：
* Linux繫統更新為Ubuntu 22.04；
* Linux內核版本由Linux 2.6.34更新為Linux 5.15；
* 對一些函數及其形式進行了修改；
* 去除了一些棄用的函數；
* 新增對多隊列blk-mq技術的講解；
* 新增思維導圖（提供電子版高清大圖）和課後習題，以方便讀者學習。
《Linux驅動開發入門與實戰（第3版）》特色
1．配多媒體教學視頻，學習效果好
《Linux驅動開發入門與實戰（第3版）》重點內容提供大量的配套多媒體教學視頻，可以幫助讀者更加輕松、直觀、高效地學習，取得更好的學習效果。
2．基於Linux 5.15內核講解，內容新穎
《Linux驅動開發入門與實戰（第3版）》基於Linux 5.15內核進行講解。該內核是目前較為流行的Linux內核，它內置了大多數常用設備的驅動程序，便於讀者學習和移植。
3．內容全面、繫統、深入
《Linux驅動開發入門與實戰（第3版）》全面、繫統、深入地介紹Linux驅動開發的基礎知識、核心技術和多個驅動程序開發案例，力求讓讀者通過一本書即可掌握Linux驅動開發的相關知識。
4．講解由淺入深、循序漸進，適合各個層次的讀者閱讀
《Linux驅動開發入門與實戰（第3版）》從Linux驅動程序開發的基礎知識開始講解，逐步深入Linux驅動開發的高級技術，內容安排從易到難，講解由淺入深、循序漸進，適合各個層次的讀者閱讀。
5．貫穿多個典型實例和技巧，迅速提升開發水平
《Linux驅動開發入門與實戰（第3版）》在講解知識點時穿插多個典型的驅動程序開發實例，並給出大量的開發技巧，以便讓讀者更好地理解核心概念和知識點，並體驗實際開發，從而迅速提高開發水平。
6．詳解典型工程應用案例，有很強的實用性
《Linux驅動開發入門與實戰（第3版）》詳細介紹多個驅動開發典型應用案例。通過這些案例，可以提高讀者的設備驅動開發水平，從而具備獨立開發驅動程序的能力。
7．提供習題、源代碼、思維導圖和教學PPT
《Linux驅動開發入門與實戰（第3版）》特意在每章後提供多道習題，幫助讀者鞏固和自測該章的重要知識點，並提供源代碼、思維導圖和教學PPT等配套資源，以方便讀者學習和老師教學。
《Linux驅動開發入門與實戰（第3版）》內容
第1篇  基礎知識
本篇涵蓋第1～6章，主要內容包括Linux驅動開發概述、嵌入式處理器和開發板、構建嵌入式驅動程序開發環境、構建嵌入式Linux操作繫統、構建第一個驅動程序、簡單的字符設備驅動程序。通過學習本篇內容，讀者可以掌握Linux驅動開發的基本概念、環境和注意事項等內容。
第2篇  核心技術
本篇涵蓋第7～10章，主要內容包括設備驅動的並發控制、設備驅動的阻塞和同步機制、中斷與時鐘機制、內外存訪問等。通過學習本篇內容，讀者可以掌握Linux設備驅動開發的基礎知識和核心技術。
第3篇  應用實戰
本篇涵蓋第11～19章，主要內容包括設備驅動模型、RTC實時時鐘驅動程序、看門狗驅動程序、IIC設備驅動程序、LCD設備驅動程序、觸摸屏設備驅動程序、輸入子繫統設計、塊設備驅動程序、USB設備驅動程序等。通過學習本篇內容，讀者可以掌握編寫常見設備驅動程序的方法。
讀者對像
* Linux驅動開發入門人員；
* Linux驅動程序專業開發人員；
* Linux內核研究者；
* 嵌入式開發工程師；
* 大中專院校的學生；
* 技術培訓機構的學員。
配書資源獲取方式
《Linux驅動開發入門與實戰（第3版）》涉及的配套資源如下：
* 配套教學視頻；
* 程序源代碼文件；
* 高清思維導圖；
* 習題參考答案；
* 配套教學PPT；
* 書中涉及的開發工具。
上述配套資源有以下3種獲取方式：
* 關注微信公眾號“方大卓越”，然後回復數字“5”，即可自動獲取下載鏈接；
* 在清華大學出版社網站上搜索到本書，然後在本書頁面上找到“資源下載”欄目，單擊“網絡資源”按鈕進行下載；
* 還可在本書技術論壇上的Linux模塊進行下載。
技術支持
雖然筆者對書中所述內容都盡量予以核實，並多次進行文字校對，但因時間所限，可能還存在疏漏和不足之處，懇請讀者批評與指正。
讀者在閱讀本書時若有疑問，可以通過以下方式獲得幫助：
* 加入本書QQ交流群進行提問；
* 在本書技術論壇上留言，會有專人負責答疑；
* 發送電子郵件獲得幫助。

編  者
2024年2月