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    該商品所屬分類:計算機/網絡 -> 計算機/網絡
    【市場價】
    193-280
    【優惠價】
    121-175
    【作者】 康亞鵬 
    【所屬類別】 圖書  計算機/網絡  人工智能  機器學習 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111580553
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
    一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111580553
    叢書名:FANUC工業機器人應用工程師實訓繫列

    作者:康亞鵬
    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2017年11月 


        
        
    "

    產品特色
    編輯推薦
    FANUC工業機器人入門,內容獲得FANUC公司授權,配套資料豐富,贈送免費視頻和PPT課件,學習交流QQ 群:651014095 
    內容簡介
    本書以FANUC工業機器人為研究對像,針對工業機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設備各組成部分、坐標繫設置、示教過程、程序執行及指令詳解、繫統文件的備份加載和保養等進行詳細的講解,並在相應章節配備現場實操視頻,通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應視頻,使讀者了解和掌握與FANUC工業機器人相關的每一項具體操作方法,建立對FANUC工業機器人應用的全面認識。
    學習交流QQ 群:651014095
    目錄
    前言
    第1章 走進工業機器人世界 1
    項目1 工業機器人概述 1
    項目描述 1
    項目實施 1
    項目測試 6
    項目2 工業機器人應用範圍 6
    項目描述 6
    項目實施 6
    項目測試 8
    第2章 安全注意事項 9
    項目3 工業機器人使用安全
    注意事項 9
    項目描述 9前言
    第1章 走進工業機器人世界 1
    項目1 工業機器人概述 1
    項目描述 1
    項目實施 1
    項目測試 6
    項目2 工業機器人應用範圍 6
    項目描述 6
    項目實施 6
    項目測試 8
    第2章 安全注意事項 9
    項目3 工業機器人使用安全
    注意事項 9
    項目描述 9
    項目實施 9
    項目測試 15
    第3章 認識FANUC 工業機器人 16
    項目4 FANUC 工業機器人概述 16
    項目描述 16
    項目實施 16
    項目測試 18
    項目5 了解FANUC 工業機器人示教器 18
    項目描述 18
    項目實施 19
    項目測試 21
    項目6 了解FANUC 工業機器人控制櫃 21
    項目描述 21
    項目實施21
    項目測試24
    第4章 FANUC 工業機器人坐標繫設置25
    項目7 FANUC 工業機器人坐標繫概述25
    項目描述25
    項目實施25
    項目測試27
    項目8 FANUC 工業機器人工具坐標繫三點法設置27
    項目描述27
    項目實施27
    項目測試29
    項目9 FANUC 工業機器人工具坐標繫六點法設置29
    項目描述29
    項目實施29
    項目測試32
    項目10 FANUC 工業機器人工具坐標繫直接輸入法設置32
    項目描述32
    項目實施32
    項目測試34
    項目11 FANUC 工業機器人激活及檢驗坐標繫34
    項目描述34
    項目實施34
    項目測試 36
    項目12 FANUC 工業機器人用戶坐標繫設置 36
    項目描述 36
    項目實施 36
    項目測試40
    第5章 讓FANUC 工業機器人運動起來 41
    項目13 FANUC 工業機器人手動示教 41
    項目描述 41
    項目實施 41
    項目測試44
    項目14 FANUC 工業機器人程序的管理44
    項目描述44
    項目實施44
    項目測試 48
    項目15 FANUC 工業機器人程序的編輯 49
    項目描述 49
    項目實施 49
    項目測試 56
    第6章 讓FANUC 工業機器人執行程序 57
    項目16 FANUC 工業機器人程序執行 57
    項目描述 57
    項目實施 57
    項目測試 61
    項目17 FANUC 工業機器人手動I/O 控制 61
    項目描述61
    項目實施61
    項目測試65
    項目18 FANUC 工業機器人基準點設置與宏設置66
    項目描述66
    項目實施66
    項目測試71
    項目19 FANUC 工業機器人自動運行71
    項目描述71
    項目實施71
    項目測試77
    第7章 FANUC 工業機器人程序指令詳解78
    項目20 FANUC 工業機器人運動指令78
    項目描述78
    項目實施78
    項目測試93
    項目21 FANUC 工業機器人寄存器指令93
    項目描述93
    項目實施93
    項目測試99
    項目22 FANUC 工業機器人I/O 指令99
    項目描述99
    項目實施99
    項目測試 103
    項目23 FANUC 工業機器人分支指令103
    項目描述103
    項目實施104
    項目測試108
    項目24 FANUC 工業機器人等待指令109
    項目描述109
    項目實施109
    項目測試111
    項目25 FANUC 工業機器人其他指令112
    項目描述112
    項目實施112
    項目測試119
    項目26 FANUC 工業機器人焊接程序編寫119
    項目描述119
    項目實施119
    項目測試124
    項目27 FANUC 工業機器人碼垛程序編寫124
    項目描述124
    項目實施124
    項目測試139
    第8章 FANUC 工業機器人繫統文件的備份和加載 140
    項目28 FANUC 工業機器人備份文件和加載文件 140
    項目描述 140
    項目實施 140
    項目測試155
    第9章 FANUC 工業機器人保養156
    項目29 FANUC 工業機器人零點復歸(Mastering)156
    項目描述156
    項目實施156
    項目測試164
    項目30 FANUC 工業機器人基本保養164
    項目描述164
    項目實施164
    項目測試167
    前言
    工業機器人是實施自動化生產線、智能制造車間、數字化工廠、智能工廠的重要基礎裝備之一。高端制造需要工業機器人,產業轉型升級也離不開工業機器人。我國《高端裝備制造業“十二五”發展規劃》及《智能制造裝備產業“十二五”發展規劃》中明確提出,工業機器人是智能制造裝備發展的重要內容,並將其列為我國裝備制造業向高端方向發展的必需核心裝備。我們共同面對的一個挑戰是:工業機器人技術應用人纔在我國缺口達到20 萬人,並且還在以每年20%~30%的速度持續遞增。面對企業對工業機器人人纔的需求,切實需要實用、有效的教學資源培養能適應生產、建設、管理、服務線需要的高素質技術技能人纔。
    自1974 年,FANUC 首臺機器人問世以來,FANUC 致力於機器人技術上的領先與創新,是世界上由機器人來做機器人的公司,也是世界上提供集成視覺繫統的機器人企業,還是世界上既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC 機器人產品繫列多達240種,負重從0.5kg 到2.3t,廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同的生產環節,滿足客戶的不同需求。2008 年6 月,FANUC 機器人銷量突破20 萬臺;2015年,FANUC 全球機器人裝機量已超過40 萬臺,市場份額穩居前列。
    本書以FANUC 工業機器人為研究對像,針對工業機器人認識與操作過程進行詳細的講解,並在相應章節配備了現場實操視頻。全書采用項目式編排,更加方便讀者學習及教師的教學安排。本書配套使用軟件為ROBOGUIDE。本書配套視頻及更多的學習視頻也可在www.zhizaoy.cn 進行查看,同時建有學習交流QQ 群:651014095。工業機器人是實施自動化生產線、智能制造車間、數字化工廠、智能工廠的重要基礎裝備之一。高端制造需要工業機器人,產業轉型升級也離不開工業機器人。我國《高端裝備制造業“十二五”發展規劃》及《智能制造裝備產業“十二五”發展規劃》中明確提出,工業機器人是智能制造裝備發展的重要內容,並將其列為我國裝備制造業向高端方向發展的必需核心裝備。我們共同面對的一個挑戰是:工業機器人技術應用人纔在我國缺口達到20 萬人,並且還在以每年20%~30%的速度持續遞增。面對企業對工業機器人人纔的需求,切實需要實用、有效的教學資源培養能適應生產、建設、管理、服務線需要的高素質技術技能人纔。
    自1974 年,FANUC 首臺機器人問世以來,FANUC 致力於機器人技術上的領先與創新,是世界上由機器人來做機器人的公司,也是世界上提供集成視覺繫統的機器人企業,還是世界上既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC 機器人產品繫列多達240種,負重從0.5kg 到2.3t,廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同的生產環節,滿足客戶的不同需求。2008 年6 月,FANUC 機器人銷量突破20 萬臺;2015年,FANUC 全球機器人裝機量已超過40 萬臺,市場份額穩居前列。
    本書以FANUC 工業機器人為研究對像,針對工業機器人認識與操作過程進行詳細的講解,並在相應章節配備了現場實操視頻。全書采用項目式編排,更加方便讀者學習及教師的教學安排。本書配套使用軟件為ROBOGUIDE。本書配套視頻及更多的學習視頻也可在www.zhizaoy.cn 進行查看,同時建有學習交流QQ 群:651014095。
    本書由智造雲科技的徐忠想、康亞鵬、陳燈主編,同時參與編寫的還有孫靜靜、黃雄傑、楊坤、賈曉東、楊蘊涵等。智造雲科技是發那科產品在國內教育市場的深度合作伙伴,本書在編寫過程中得到了上海發那科機器人有限公司封佳誠、林誼先生的大力協助,他們提供了很多技術支持及寶貴意見,在此深表感謝!
    編著者雖盡力使內容清晰準確,但肯定還會有不足之處,歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。
    編著者








     
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