全局視覺組機器魚競賽是中國素質體育機器人運動會水中專項運動的基本競賽內容之一。本書全面繫統地介紹了全局視覺組機器魚競賽的概況和所設立的具體項目及規則等內容。本書適用於參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員,也適合機器人愛好者參考學習。
第1章機器人競賽背景介紹1.1國際機器人競賽發展介紹1.2國內機器人競賽發展介紹1.3機器人水球比賽發展介紹1.4機器人競賽和機器人水球比賽的意義和發展前景思考與習題第2章比賽場地、設備以及賽前準備2.1比賽場地2.2水球2.3圓環形漂浮物2.4圓筒形支柱2.5參賽方2.6裁判2.7機器魚控制平臺2.8照明以及全局視覺繫統2.9無線通信2.10賽前準備2.11遲到處罰思考與習題第3章比賽項目3.1全局視覺水球3.2全局視覺搶球大戰3.3全局視覺水中角力3.4全局視覺憤怒小魚3.5全局視覺花樣遊泳思考與習題
第4章比賽關鍵技術——頂球
第5章比賽關鍵技術——路徑規劃
附錄名詞解釋
後記
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