本書闡述了無人航行器 (包括無人地面車輛、無人水下航行器、無人飛機等)在執行軍事任務時的規劃與決策繫統知識,是目前少有的無人繫統與軍事運籌理論相結合的專業書籍。
由於無人航行器的發展涉及多個學科領域,書目結構安排也自然有多個方案。編者選擇了這樣一條結構布局思路:從單航行器問題到多航行器問題,再到無人繫統的組織問題,之後到指揮與控制的概括性理論問題。
本書采用了專題章節分類的結構,共分15章。除第1章引言外,每章內容都是一個獨立完整的主題。這種結構安排方便讀者選擇,無需閱讀前文即可快速學習所感興趣的主題。