第1章 輻射源定位技術簡介
1.1 簡介
1.2 梯度下降法
1.3 小結
參考文獻
第2章 三角定位法
2.1 簡介
2.2 基本概念
2.3 小二乘誤差估計
2.4 總體小二乘估計
2.5 小二乘距離誤差定位算法
2.6 小均方誤差估計
2.7 離散概率密度法
2.8 廣義方位角法
2.9 似然定位算法
2.10 多重采樣相關定位法
2.11 純方位目標運動分析
2.12 三角定位中的誤差來源
2.13 小結
附錄2A 小二乘誤差估計程序
附錄2B 廣義方位角定位法程序
參考文獻
第3章 測向技術
3.1 簡介
3.2 波達方向陣列處理測量方法
3.3 其他到達角估計方法
3.4 小均方誤差相位干涉儀
3.5 巴特勒矩陣測向法
3.6 聲表面波器件測量相位差法
3.7 結論
參考文獻
第4章 MUSIC
4.1 簡介
4.2 MUSIC概述
4.3 MUSIC
4.4 建模誤差下的MUSIC性能分析
4.5 波場數目估計
4.6 相位誤差對MUSIC精度的影響
4.7 其他超分辨率算法
4.8 結論
參考文獻
第5章 二次定位法
5.1 簡介
5.2 到達時間差定位技術
5.3 差分多普勒定位
5.4 距離差方法
5.5 小結
參考文獻
第6章 時間延遲估計
6.1 簡介
6.2 繫統概述
6.3 互相關
6.4 廣義互相關
6.5 廣義相關法估計時間延遲
6.6 利用互譜密度相位進行時間延遲估計
6.7 電子戰到達時間差測向繫統中的頻率和相位誤差的影響
6.8 結論
參考文獻
第7章 單站定位技術
7.1 簡介
7.2 高頻信號傳播特性
7.3 單站定位技術
7.4 無源單站定位技術
7.5 采用倒譜計算到達時間差
7.6 基於MUSIC倒譜的單站定位
7.7 地球曲率
7.8 天波測向誤差
7.9 射線追蹤
7.10 電離層傳播信號中的單站定位技術與三角定位法的精確度比較
7.11 結論
參考文獻
附錄A GRassmann代數學
附錄B 非線性規劃算法
縮略語

譯者序
電子目標定位是指通過測量輻射源的電磁波信號參數，來確定輻射源及其攜載平臺或目標的位置，這些電子目標包括導彈制導雷達、地面監視雷達、機載預警雷達、轟炸機／隱身飛機／直升機上的雷達、干擾機，以及通信電臺等。對上述電子目標的準確定位技術是當前電子戰領域的核心問題之一，在越來越強調隱蔽攻擊的現代戰爭中，其地位和作用更是越來越重要。例如，在軍事繫統中，它有助於精確打擊武器的使用，為終摧毀對方提供有力的保障。在民用繫統中，它也可以為目標提供可靠的服務，起到安全保障作用。而且，隨著數字化接收機和現代信息處理技術的發展，對電子目標定位技術的研究和應用越來越廣泛、越來越深入，新方法、新技術、新裝備不斷湧現，性能水平持續提高。
Richard A. Poisel博士是一位資深的電子戰專家，曾任美軍研究、開發、工程指揮、情報與信息戰實驗室負責人，亞利桑那州Fort Huachuca陸軍情報中心高級技術顧問，雷神公司導彈繫統部資深工程師。本書是作者結合多年在雷達、通信電子戰領域豐富的研究成果撰寫而成的電子戰技術專著。
《電子戰目標定位方法（第二版）》在該書版基礎上，針對電子目標定位領域的新理論和新方法，補充完善了方位測量、時延估計、超分辨參數估計等新內容，並針對一些具體應用問題進行了詳細分析。全書共包含7章內容，第1章：輻射源定位技術簡介，介紹了梯度下降算法；第2章：三角定位法，包括小二乘距離誤差定位算法、小均方誤差估計算法、似然估計三角測量算法，以及誤差源分析等；第3章：測向技術，包括基於陣列信號處理的方位到達角估計算法、小均方誤差相位干涉算法、基於聲表面波器件的相位差估計技術等；第4章：MUSIC，包括MUSIC算法模型介紹、信號數目估計方法、相位誤差對算法性能影響的分析等；第5章：二次定位法，包括基於TDOA估計的定位技術、差分多普勒定位方法，以及距離差定位方法；第6章：時間延遲估計，包括基於廣義相關的時延估計算法、基於互相關譜相位的時延估計算法、頻率和相位誤差在方向測量繫統中的影響分析；第7章：單站定位技術，包括高頻信號傳播特性、基於倒譜計算的TDOA估計算法、基於MUSIC倒譜的單站定位算法、射線追蹤、對電離層傳播信號的單站定位和三角定位精度分析等。本書從基礎數學公式開始，詳細論述了各種電子目標定位方法的基本原理，還給出了大量的插圖和詳細的實例說明，具有很強的科研和工程應用參考價值。
本書由長期從事相關領域工作的王沙飛、田中成翻譯，全書的翻譯出版得到了房金虎、呂躍廣等領導和同事們的大力支持和幫助，借此機會謹向他們表示誠摯的謝意。
電子戰目標定位方法所涉及領域較廣，因學識水平所限，雖經數遍認真校對，翻譯中難免有理解與表述方面的偏差或錯誤，懇請讀者給予批評指正！
前言
本書主要研究對輻射無線電信號的非合作目標進行定位的方法和技術。目標定位對於多數軍用電子戰繫統來說是一項關鍵功能，至少對於戰術應用來說是如此。
第二版中新增的幾章主要討論有關用於定位計算的基本參數的估計方法，如感興趣信號到達角以及到達時間和頻率差等其他時間、頻率、幅度、相位參數的估計方法，這些內容在版中未包括。由於噪聲的影響，在實際應用中這些參數均是作為統計量來處理的。
本書內容的初提出是以實際應用為目標的，利用提供的信息可實現相關硬件和算法。同時，其也可以作為定位估計方法進一步深入研究的起點。
本書內容可用於電子戰輻射源定位方法的短期課程。由於沒有給出章後習題，因此作為完整課程一部分的教材，本書並不完全適合；在補充習題後也可滿足上述需求。在這種用途下，其適於作為高年級本科生或低年級研究生的工程課程教材。
本書的目標讀者和版一樣，主要面向擁有理工科（四年制）以上學位、初涉電子戰領域的技術人員。該書可供開展實際工作的工程技術人員參考，也可供理論研究人員使用。
陣列波束形成在本書中沒有詳細研究，這是一種在抑制其他方向干擾信號的同時測定感興趣信號到達角的方法。由於在參考文獻[1]中對該方法有完整的論述，因此這裡不再包括這一內容。同樣的原因，由於相位干涉理論在參考文獻[2]中有詳細的論述，同樣沒有在這裡詳述。
在第1章簡介之後，第2章深入研究了三角定位法的相關概念。這一章與版相比變化不大。三角定位法是指基於兩個及更多截獲站點上測定的信號到達角來估計目標輻射源的位置。在假定接收繫統的位置已知的情況下，利用這些角度所確定的線的交點來估計目標的位置。
第3章在本版中為全新內容。如何獲取第2章中三角定位法所要利用的到達角，在版中並未提及。在這一版中給出了幾種方法，其中一種重要方法是MUSIC方法，它是子空間方法的一個典型代表。第4章專門討論MUSIC算法及其特性。
第5章同第2章一樣，與版相比變化不大。主要是討論到達時間差、到達時間、差分多普勒以及距離差方法等二次定位方法。第6章研究了估計到達幾個接收繫統的信號時間延遲的方法，這一主題在版中未包括。
在版中，我們對單站定位技術進行了研究。本書第7章對該問題進一步展開。
本書收入了兩個附錄，對正文中所涉及的數學問題中的兩項內容進行進一步闡述。
在本書這樣的技術著作中，錯誤在所難免，作者對這些錯誤和疏忽負責。同時，歡迎提出建設性反饋意見。