頗為遺憾的是，宋代冷兵器出土實物依然稀少，而在遺憾之中值得慶幸的是，北宋流傳下一部非常詳盡、具體的官修兵書《武經總要》。這部軍事著作對當時的大多數實用兵器進行了詳細的描述，甚至有圖畫作輔。我們對宋代槍矛的研究，都要基於此書展開。

書中所載的攻防器械有拒馬槍、拐突槍、抓槍、拐刃槍這幾種名目。

拒馬槍的結構非常簡單，以兩排長槍互成直角穿過中間有孔的固定木樁，就可以抵擋騎兵的突襲。這種結構的器械可以降低士卒抵擋騎兵衝擊時造成的傷亡。

拐突槍、抓槍、拐刃槍三種器械有些大同小異，槍杆長度多在兩丈四五左右，槍頭長約二尺。不過這三種武器槍頭的形制都比較獨特，槍刃或有倒鉤，或有突稜，或有鐵刺。拐突槍和拐刃槍的槍杆末端不再是常見的鐓，取而代之的是一根短小的木質握把，被稱為“拐”。這些奇怪的構造，都是為了便利守城士兵用來襲擊敵方攀城士兵，破壞攻城器械所創造。

在野戰槍矛中，有搗馬突槍、素木槍、鴉項槍、雙鉤槍、單鉤槍、環子槍、槌槍、太寧筆槍、錐槍、梭槍等等。而搗馬突槍在書中跟單手劍一同出現，槍刃寬闊如劍，長度或許不大，可以單手操用。

單鉤槍、雙鉤槍這類騎兵用槍在形制上有了新的特點，它們不但在槍頭側翼加了倒鉤，而且還在槍杆中段附加了繩環。倒鉤，是用來防止被人挾持奪槍的構造，倘若在宋代戰場上還有人敢施展尉遲敬德的奪槊技法，那麼被挾槍者隻需要大力向後抽槍，帶倒鉤的槍刃就足以幫助其擺脫困境。顯然晚唐五代已經有太多模仿尉遲敬德的軍人，迫使兵器制造者們研發出這種防止被奪的構造。而槍柄上新出現的繩環，則是為了解決騎兵行軍時攜帶不便的問題。過去的騎手們無論是否有警況，都要用右手將槍矛豎執或者橫在馬背上，非常容易疲勞。給槍柄中段加上繩環以後，騎手們在非戰時就可以將槍環套在肩上，這種簡單的結構可以有效騎兵體力。這兩處變化充分證明宋代兵器在細節上已經非常完善，而且比前代更為注重使用者的經驗反饋。

素木槍和鴉項槍為宋代步兵用槍。這兩種槍跟前代作品沒有較大區別。鴉項槍之所以得名，則是因為在骹部用了一圈白錫，顏色上像是烏鴉脖頸的白圈。

槌槍的槍頭沒有常見的鐵刃，取而代之的是一個球形的木制槍頭，是校場教練、閱兵使用的練習用具。而所謂太寧筆槍，則是在普通長槍刃下數寸處加裝帶刺的小鐵盤，也是起到防止被敵人奪槍的功用。

錐槍槍刃特殊，被打造成四稜錐體狀，非常堅固銳利，形同破甲錐。在宋代，無論是中原政權還是少數民族政權，鐵甲都已經非常普及，甲騎具裝甚至有復興之勢。錐槍的出現，體現了當時軍人為了極限化長槍破甲能力而做出的努力。梭槍就是標槍，長隻有數尺，是南方少數民族慣用的武器。使用者往往單手執梭槍，另一手執盾，將梭槍投出數十步遠，被刺中者幾乎立時斃命。因其獨特的戰鬥方式和強大的威力，也被北宋官方注意並且收錄書中。

宋代長槍的衍生品不僅有此前常見的旗槍，還有將長槍與推車結合起來的槍車。旗槍一方面可以用作旗幟，發布號令，在緊急關頭還可以用來格鬥。而槍車則用途廣泛，野外行軍時可以用來布置臨時營壘，防止騎兵衝突，而在巷戰之中則可用來帶頭衝突，擊潰密集的步兵。

除了《武經總要》中的記述，在宋代繪畫作品中，也可以看到此時的槍矛武器裝備相當普及，比率上不亞於唐代。北宋的《大駕鹵簿圖書》，是描繪皇家儀仗隊接受檢閱場景的巨幅畫作，其中官兵5481人，兵仗1548件，槍矛所占比例不小。在另一幅南宋作品《中興瑞應圖》中也隨處可見執槍警戒、儀衛的甲士、騎兵。

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