第l章  網絡中心戰下海戰場數據融合概述
  1.1  海戰場數據融合的定義
    1.1.1  數據融合來源
    1.1.2  網絡中心戰下海戰場數據融合定義
  1.2  戰場數據融合的歷史與現狀
    1.2.1  數據融合的歷史
    1.2.2  國內研究現狀
    1.2.3  國外研究現狀
  1.3  海戰場協同作戰中數據融合的關鍵問題和技術
    1.3.1  戰場協同作戰過程中數據融合關鍵問題
    1.3.2  戰場協同作戰過程中數據融合關鍵技術
  1.4  本書結構
  參考文獻
第2章  海戰場數據融合繫統功能和結構模型
  2.1  海戰場協同作戰樣式的轉變
    2.1.1  “網絡中·心戰”的提出
    2.1.2  “網絡中心戰”的構成
    2.1.3  “網絡中心戰”的本質
  2.2  美國海軍“網絡中心戰”相關項目概況
    2.2.1  CEC項目
    2.2.2  TCN項目
    2.2.3  SIAP
    2.2.4  經驗和啟示
  2.3  戰場數據融合模型
    2.3.1  數據融合繫統的功能模型
    2.3.2  數據融合繫統的結構模型
  2.4  海戰場分布式融合體繫結構設計
    2.4.1  信息流程分析
    2.4.2  坐標繫選擇
    2.4.3  海戰場協同作戰分布式融合體繫結構設計
  2.5  小結
  參考文獻
第3章  海戰場目標跟蹤模型與濾波
  3.1  海戰場目標運動模型
    3.1.1  直角坐標繫下常用目標運動模型
    3.1.2  大地坐標繫下目標運動模型
  3.2  海戰場傳感器觀測模型
    3.2.1  二維觀測模型
    3.2.2  三維觀測模型
  3.3  海戰場常用非線性目標跟蹤濾波方法
    3.3.1  擴展卡爾曼濾波算法
    3.3.2  無跡卡爾曼濾波算法
    3.3.3  容積卡爾曼濾波算法
    3.3.4  粒子濾波算法
  3.4  基於大地坐標繫下跟蹤濾波算法仿真測試床
    3.4.1  仿真測試床
    3.4.2  典型仿真場景
    3.4.3  仿真試驗
  3.5  小結
  參考文獻
第4章  海戰場協同作戰中融合算法
  4.1  海戰場常用航跡融合算法
    4.1.1  簡單航跡融合算法
    4.1.2  協方差加權航跡融合算法
  4.2  艦艇編隊分布式融合算法設計
    4.2.1  基於信息濾波器融合算法
    4.2.2  協方差交集融合算法
    4.2.3  仿真試驗
  4.3  海戰場基於交互式模型的分布式融合算法
    4.3.1  算法設計
    4.3.2  算法步驟
    4.3.3  仿真試驗
  4.4  海戰場無跡粒子濾波的分布式融合算法
    4.4.1  算法設計
    4.4.2  算法步驟
    4.4.3  仿真試驗
  4.5  小結
  參考文獻
第5章  海戰場協同作戰中無序量測融合方法
  5.1  海戰場無序量測融合問題概述
  5.2  海戰場無序量測主要處理方法
    5.2.1  常見無序量測算法分析
    5.2.2  海戰場無序量測算法設計分析
  5.3  “前向預測”無跡卡爾曼無序量測算法
    5.3.1  算法設計
    5.3.2  算法性能分析
    5.3.3  算法存儲空間分析
  5.4  仿真試驗
  5.5  小結
  參考文獻
第6章  海戰場分布式傳感器網絡智能協同感知算法
  6.1  網絡中心戰下傳感器網絡資源管理
    6.1.1  網絡中心戰下傳感器網絡資源管理的轉變
    6.1.2  美軍網絡中心戰下傳感器網絡資源管理
  6.2  海戰場傳感器網絡資源管理體繫結構
    6.2.1  傳感器網絡資源管理體繫結構
    6.2.2  傳感器管理內容、功能及作用
  6.3  基於分布式傳感器網絡智能協同感知實例
    6.3.1  問題描述
    6.3.2  算法設計
    6.3.3  仿真試驗
  6.4  小結
  參考文獻
第7章  海戰場傳感器網絡協作目標監測方法
  7.1  引言
  7.2  基於能量距離的網絡分簇算法研究
    7.2.1  相關模型
    7.2.2  低功耗自適應分簇路由協議
    7.2.3  基於改進型粒子群優化的分簇協議(PSO.CH)
  7.3  面向目標跟蹤的海戰場傳感器網絡動態分簇算法
    7.3.1  簇頭競選
    7.3.2  簇成員加入
    7.3.3  簇重組
    7.3.4  仿真及性能評估
  7.4  基於粒子濾波的海戰場傳感器網絡跟蹤算法
    7.4.1  跟蹤算法具體步驟
    7.4.2  仿真試驗及分析
  7.5  小結
  參考文獻