16世紀中葉以降,陽明心學之發展大有超過朱熹理學的勢頭,逐漸演變為明代中晚期的主流思潮。羅汝芳正是這股思想潮流之中的一位重要代表人物。作為泰州王學的傳人,他的心學思想也有其獨特之風格,主要表現為以下三個方面:一、以“求仁”為宗旨、以“孝悌慈”為核心內容、以萬物一體為終歸趨的儒家倫理思想;二、以“天心”觀為基礎,以敬畏天命為主要內容的宗教倫理學說;三、以化俗為目的的講學活動,以宣講“聖諭六言
”、制定“鄉約”為主要內容的社會政治思想。在明代中晚期心學思想的發展史上,近溪思想無疑是判斷陽明心學以及泰州王學之走向的一個重要參照繫。近溪思想的歷史意義在於:他對於以良知自律為基本特征的心學倫理學說作了重要的補充和拓展,凸現了儒家倫理的世俗性、宗教性的社會功能及其現實意義,並強調了隻有通過強化和完善社會家庭的倫理觀念、道德實踐,良知倫理學的普世意義纔能終實現。