《籌海圖編》是一部防海御倭專著,對當時的抗倭戰爭有重要的指導意義,也為後人籌劃海防提供了借鋻。
本書圖文並茂,通過一百餘幅地圖,展示並論述了我國明代沿海海岸海域的地理形勢,沿海駐軍、水寨、烽堠、瞭望哨等海防部署、海防設施,以及倭寇劫掠沿海的歷史,入侵的時間和路徑等。書中還收錄了大量中日歷史交往資料、朝臣和將帥提出的防海御倭方略、永樂年以來的平倭戰績、抗倭戰爭中殉國殉難的軍民事跡,以及明軍的兵器和戰船等軍事裝備資料。豐富翔實的資料使本書成為明代海防史料之集大成之作。
書中還總結了明初以來海防和抗倭鬥爭的經驗,在海防地理、海防戰役和海防思想三個方面提出了很多切實有效的方略對策,而其所倡導的軍事協同與經濟貿易相結合、遠洋出擊與近海防御相結合、維護海疆安全並獲取海疆利益的海防思想更代表了當時極先進的海防思想。
《籌海圖編》共13卷26萬字,由於其兼具資料彙編性質,其中不免有采錄不精、觀點重復、良莠不齊等情況。本書主要圍繞海防地理、海防戰役和海防思想這三個能體現《籌海圖編》特色與成就的部分進行有目的的節選,去蕪取精,以饗讀者。