王陽明是中國歷史上罕見的立德、立功、立言三不朽的偉大人物，也是有明一代為傑出的政治家、軍事家和哲學家。清人趙翼說，明朝隻有一位皇帝，璋；明朝隻有一位宰相，就是張居正。他應該再加上一句：明朝隻有一位牛人，就是王陽明。
有人說，王陽明的一生跌宕起伏，歷盡千難萬險，與天地鬥，與亂臣賊子鬥，與小人鬥，終完勝。作為出色的軍事家，他用微小的代價換取了的軍事成果；作為思想家，他開創了儒學新天地，成為一代“心學”宗師。

未有王陽明之前，很多偉大人物也懂得憑良心做事，倒是百姓日用而不知。有了王陽明提出的“致良知”之後，大家開始有意識地憑良心做事。看似沒有區別，但其實正如西方人說的那樣，不懂得消化學也能喫飽，但懂了消化學之後，你會更好地吸收營養。
現在王陽明很火。為什麼火，原因很多。有人認為，當今天下，世道澆漓，人心不古，眾人都迫切希望拯救世道人心，而王陽明的良知學說恰好是一劑良藥。其實，自有人類以來，世道一直澆漓，人心總是不古。有人的地方就有江湖，有江湖就有人心騷動，難琢磨和易變壞的就是人心。
中國古人認為人性本善，結果他們大失所望，因為人性實在太惡了。王陽明也不例外，他看到這點，卻沒有像他人那樣滿是抱怨和失落，而是奮袂而起，創建心學，目的就是拯救人心。
王陽明心學主要包括三部分，心即理、知行合一、致良知。
何謂心即理，王陽明是從格物開始解釋的：格物者，格其心之物也，格其意之物也，知者，致其物之知也。此豈有內外彼此之分？在他看來，格物沒有內外彼此之分，因此格物是格心之物，是去其心之不正，以本體之正。
如此一來，王陽明的格物就和朱熹的即物窮理的求知方法不同了，他隻在心上求取真理，因為真理不在心外而在心內，這就是心即理。
何謂知行合一，知行問題是中國哲學中一個古老的問題。但知與行的先後及難易問題則是中國哲學家從未很好解決的問題。對於這個問題，王陽明的基本主張是二者合一，也就是知行合一。其大致意思是，知行是同一個功夫，知行合一並進不可分離等等。
具體說來就是，真知則必行，不行不足謂之知；真知則必行，不行終非真知；知不限於思想，行不限於行動，知行同是心的兩個方面，即知即行。至於其提知行合一的目的，王陽明說，一是為救弊而發，一是為了論證知行本體本來如此。也就是說，知行合一說的核心內容是知行本體合一，重點在於強調行。知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。
後一方面就是致良知。良知的說法來源於《孟子》，其含義是指一種“不慮而知”的天賦道德觀念。王陽明對此加以發揮，並引進《大學》中的“致”字，《大學》說：“致知在格物”；“格物而後知至”。據此，王陽明提出致良知的主張，以為良知即是天理，從而進一步要求人們首先認識和恢復內心所固有的天理，並由此推及自己的良知於事事物物，那麼事事物物皆得其天理矣。
王陽明自創建心學後，就從未消停過。先是去南贛剿匪，然後是平定朱宸濠的叛亂，後是到廣西剿匪。整個後半生，他的心學都在戰場上發揮著巨大作用，讓他創建了奪目的軍功。
或許有人說，也許他的心學隻適用於戰場，這是鄙陋之見。本來，王陽明創建心學就是為拯救人心的。人心強大了，你做任何事都能順風順水。這也是後來陽明學有那麼多粉絲的原因。
拋開那些偉大人物，王陽明的心學思想也很適用於我們普通人。在今天，很多人都過於追求外在的東西，金錢、地位和名利，很多人在追求這一切的時候失去了心靈的導航，心理壓力極大。王陽明則告訴我們，放松你的心，使你充盈的“天理”立刻就會出現在眼前。而“知行合一”的思想可以使我們自我調適的能力大大加強，使自我修養的過程大大縮短，使現代人在“知行合一”中得到解脫、安慰和生長人生智慧。
現代社會龐大的壓力讓很多人無法承受，但王陽明比我們要辛苦得多。他一生都身處逆境、困境、險境、絕境，卻從來不氣餒，更不放棄。他的精神正是激勵我們走向成功的好範本和正能量。
或許，這正是像美國哈佛大學教授杜維明所斷言的那樣：21世紀是王陽明的世紀。
本書再版之際，仍是從前的話頭：這雖然是王陽明傳記，卻不僅僅是王陽明一生流水線的簡單陳述，我們希望每個人在解讀了王陽明的傳奇人生後，都可以領略心學之精妙，關注自己的心靈，從而修煉強大的內心，在浮躁的社會中獨享一份寧靜，“此心不動，隨機而動”，獲得內心的充實與幸福。用王陽明的話來講就是：此心光明。

此心光明

吏部尚書方獻夫正準備奉命南下廣西，犒勞平定田、思二州的有功將士，想不到被人拎到了中央會議室。廣西來了捷報，斷籐峽、八寨匪患已平。
這是好事啊，方獻夫想不明白，朝廷怎麼突然取消了這次犒勞呢？
很簡單，王陽明剿平這兩處匪患時根本沒有請示朝廷。這簡直就是居功自傲、擅權，時間一久，必然是尾大不掉。
桂萼說這幾句話時，胡子生硬，眼睛發紅。當初，王陽明到廣西時，皇上就說過，王陽明可以“便宜從事”，也就是見到毒草可以撥除，見到秧苗立即扶持。桂萼不是緊張王陽明，而是氣憤他不采納自己的建議去攻打交趾。
方獻夫拿過王陽明捷報的折子，仔細看完，哈哈一笑，他說：“撫招田、思二州，不動官軍一兵一卒；平定斷籐峽，不費官庫一文錢。有功如此，反而嚴懲，你們就不怕天下人恥笑？”隨後盯準了桂萼：“老大人，這樁公案，不用說日後，就是今天的史官將如何評說？”
桂萼的眼睛血紅，張了張嘴，後說道：“即使不罰，也不該賞。”
不賞纔是主要的。
王陽明的病的確很厲害，當初在南贛剿賊時經常出入山谷，所以中了熱毒，常常咳嗽，而且還拉痢疾。雖然跑到老家養了五年，但始終不見好。入廣西後，廣西的氣候讓他的病越發嚴重。所以，他隻好離開廣西，當時他已經知道，自己將不久於人世，隻想讓自己死在老家。至於那些所謂的功勞和皇帝的命令，跟他似乎已經關繫不大了。
王陽明到達烏蠻灘時，船家指著岸說：“上面有一座伏波廟。”王陽明咬著牙到上面去拜謁了。到達廣東增城，一來是他老友湛甘泉的故居，二來有他六世祖王綱的祀廟，於是又咬著牙上去祭奠題詩。我們依稀還記得，王綱曾經參加過平苗族的叛亂，想不到卻死於此地，而中央政府待之甚薄。王陽明的五世祖就把老爹的尸體背回，發誓不再為皇家賣命。
王陽明非要在這裡祭奠一番，恐怕也是感同身受。但就是這次，王陽明的病情開始變得更加嚴重，居然不能站立，王陽明知道這下要完蛋了。他知道自己永遠都到不了老家了，他後的希望就是想和自己的“陽明洞”再來一次親密接觸。到達梅嶺時，他對自己的學生、廣東省的二把手王大用說：“你知道孔明托付姜維的故事嗎？”
王大用哽咽，含淚點頭，王大用知道，老師是想把兩廣的事托付給他，但他知道自己不配。他也知道，該準備後事了。他立即找來木匠做棺材，棺材板其實早已經準備好，隻是覺得不吉祥，他沒有讓人做。現在，吉祥就在前方，他領著親兵日夜趕制，棺材做好了。
到了南安，王陽明硬撐著離船、上轎。他的弟子周積和張思聰聞訊趕來迎候王老師。他們進船來給王老師請安。王陽明勉強坐起，但已經咳嗽成一團，臉色發青，一句話都說不出。
好不容易可以說話了，王陽明句話就是：“近來進學如何？”兩位門生作了簡略回答，立即問老師身體如何。王陽明苦笑：“所以還沒有離開你們，隻氣在。”
學生們幾乎要失聲痛哭。
王陽明繼續前行，而老天爺在看著。
忽然一日，王陽明問：“到哪裡了？”
侍者回答：“青龍鋪。”
王陽明沉默不語，然後是劇烈的咳嗽，恨不得把肺咳出來。
嘉靖七年（1528年）十一月二十九日辰時，王陽明讓人叫周積進船艙來。周積躬身侍立。許久，王陽明睜開眼睛，微微一笑，說了三個字：“我走了。”周積泣不成聲：“老師，有何遺言？”
王陽明微微一笑，八個字：“此心光明，亦復何言？”
說完，閉上眼，離開了人間。
張思聰等人在南野驛站的中堂裝殮了王陽明。老天爺看著王陽明的肉身繼續向前。十二月四日，棺材上船，奔南昌。凡是知道這一消息的人全都來相送，哭聲震天，老天爺為之動容。路過南贛時，百姓擋著棺船，攔路大哭，他們現在的好日子全是棺材裡的這位給的，不哭他哭誰？！進了南昌城，官府提議等明年再走，王陽明的棺材再也沒有消停過，一直到嘉靖八年正月初一，起棺離開南昌。
每天來祭奠的人從早到晚絡繹不絕。
二月，棺材到山陰，仍然熱鬧。諸多王老師的學生日夜不停地在洪溪修墓。洪溪離越城三十裡，入蘭亭五裡，王陽明生前就為自己選好了這塊地方。
嘉靖八年（1529年）十一月十一日，門生千餘人，披麻戴孝，扶柩而哭。
王陽明在天上，看著。靈魂很復雜，他不知道自己當初該不該到人間走這麼一遭！