本書是對康德的《倫理形而上學的奠基》（以下簡稱《奠基》）的詳細解讀，共分為五個部分：部分從康德的自由概念、康德實踐哲學的背景——沃爾夫哲學以及康德的能力學說對《奠基》的基本問題和語境做出詳細的介紹和梳理。這是理解《奠基》乃至於康德整個實踐哲學的基礎；第二部分從“善的意志”“義務的概念”“敬重的情感”等核心概念來解讀《奠基》的前言和章；第三部分繫統解讀《奠基》第二章，作者仔細探討康德對命令概念的分類、定言命令的諸公式的具體含義，康德對諸義務的推導以及回應學界的爭議；第四部分討論《奠基》第三章，從“自由和自律”“自由和理性”“理性和興趣”這些概念出發探討定言命令的可能性問題，作者對這個問題的解釋與目前英語世界的解讀有很大的區別，值得漢語學界借鋻；第五部分，作者詳細地列舉出康德之後對康德《奠基》以及其實踐哲學的批評，並做出一些回應，這些批判和回應也是目前學界所關注的。

海勒·克勒梅（Heiner F. Klemme），
    1962年生，在馬爾堡、愛丁堡和波恩學習哲學、宗教學和漢學。1995年在馬爾堡大學獲得博士學位，2003年在馬格德堡大學取得在大學授課的資格。擔任伍珀塔爾大學實踐哲學教授職位（2006—2008），美因茨大學近代哲學教授和康德研究中心負責人（2008—2014）。自2014年以來，在哈勒-維騰貝格大學擔任哲學史教授和“伊曼努爾·康德論壇”負責人。2017年擔任新成立的“基督教沃爾夫啟蒙哲學學會”屆主席， 巴西和中國的客座教授職位。其研究重點在近代哲學和實踐哲學領域。專著有：《康德的主體哲學》（1996）、《伊曼努爾·康德》（2004）、《大衛·休謨導論》（2014年第二版）、《適合於初學者的哲學：伊曼努爾·康德》（合著，2017）。

譯者簡介：劉作，1983年生，男，哲學博士，中山大學哲學繫副教授、博士生導師。主要研究領域為德國古典哲學，尤其是康德哲學。在《哲學研究》《哲學動態》《世界哲學》《哲學與文化》等刊物發表論文多篇。主持國家社科、教育 部項目多部。擔任“德國哲學專業委員會”委員和“康德學會”工作人員。著作有《康德》《自由體繫的展開——康德後期倫理學研究》等。有翻譯論著的學術訓練與經歷。目前聯合主編“康德哲學與當代社會譯叢”。