本書從天人關繫的角度繫統地闡釋王陽明的思想，王陽明思想經歷了天人兩分、天人合一、良知宇宙三個階段。*階段，王陽明的天人思想停留在傳統天人兩分、以人合天的狀態觀中；第二階段他體悟到天人合一、萬物一體、心外無理、心外無義、心外無物、心外無事、知行合一，建立了圓融的天人合一思想；第三階段，他提出良知說，確立了良知宇宙觀。本書在對王陽明三個階段的天人思想進行探討的同時，也對其相應的實踐進行了論述。

賈慶軍，1975 年生，河北望都人，歷史學博士，寧波大學人文與傳媒學院副教授。現主要從事浙東學術、中外文化交流研究。在《史學理論研究》《自然辯證法研究》《二十一世紀》等刊物發表論文數十篇，論著有《衝突抑或融合：明清之際西學東漸與浙江學人》《黃宗羲的天人之辨》《王陽明天學初探：以四句教為中心的考察》等。