社會保障制度的發展可劃分為早期慈善救濟、現代社會保障制度的出現、社會保障制度的初步發展、社會保障制度的快速發展、社會保障制度的改革等五個階段，通過對這五個階段發展脈絡的梳理，《社會保障制度史》將繫統闡述社會保障制度產生、發展與改革的歷史進程，以及社會保障制度從低水平保障到高水平保障的過程。同時，該書還討論了西方國家社會保障制度發展的經驗與教訓及其對中國的啟示，具有很強的現實針對性；並注意剖析中國社會保障制度產生和發展的政治、經濟和文化環境，注意剖析社會保障制度的內在發展機制和歷史發展脈絡，是該書的突出特色。
《社會保障制度史》適合勞動與社會保障專業的研究者和本科生閱讀，也可供關心社會保障問題的社會學、管理學學者和社會公眾參考。