內容簡介

本書是關於機器人學和機器視覺的實用參考書，部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對像的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（0章至4章）包括光照與色彩，圖像形成和處理技術，圖像特征提取，以及基於多幅圖像的立體視覺技術；第五部分“機器人學、視學與控制”（5章和6章）分別討論基於位置和基於圖像的視覺伺服及更優選的混合視覺伺服方法。本書已根據作者在網站公布的勘誤表進行了細節更正。
本書可以作為學習機器人技術和視覺控制的高年級本科生和研究生的教輔書籍，也可作為課程仿真實驗的指導書。另外也適合作為從事機器人技術研究和開發人員的技術參考書。