●前言
版前言
主要符號表
緒論
篇靜力學
章基本概念及基本原理
節力的概念
第2節靜力學基本原理
第3節力的投影與力的分解
第4節力矩
第5節力偶
思考題
習題
第2章力繫的簡化
節彙交力繫的簡化
第2節力偶繫的簡化
第3節任意力繫的簡化
第4節任意力繫簡化結果討論
第5節重心和形心
第6節平行分布力的簡化
思考題
習題
第3章力繫的平衡
節約束與約束力
第2節計算簡圖和示力圖
第3節彙交力繫的平衡
第4節力偶繫的平衡
第5節任意力繫的平衡
第6節靜定與超靜定問題物體繫統的平衡
思考題
習題
第4章靜力學應用專題
節平面靜定桁架
第2節摩擦
思考題
習題
第2篇運動學
第5章點的運動
節點的運動的矢量法
第2節點的運動的直角坐標法
第3節點的運動的自然法
第4節點的運動的極坐標法
思考題
習題
第6章剛體的基本運動
節剛體的平行移動
第2節剛體的定軸轉動
第3節轉動剛體內各點的速度和加速度
第4節角速度與角加速度的矢量表示以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
第7章點的合成運動
節合成運動的概念
第2節點的速度合成定理
第3節牽連運動為平移時點的加速度合成定理
第4節牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
思考題
習題
第8章剛體的平面運動
節剛體平面運動的運動方程
第2節平面圖形內各點的速度速度瞬心
?第3節平面圖形內各點的加速度加速度瞬心
思考題
習題
第3篇矢量動力學
第9章動力學基本定律質點運動微分方程
節牛頓運動定律慣性參考繫
第2節單位制和量綱
第3節質點運動微分方程
思考題
習題
0章質心運動定理動量定理
節質心運動定理
第2節動量和衝量
第3節動量定理
思考題
習題
1章動量矩定理
節動量矩
第2節動量矩定理
第3節剛體定軸轉動微分方程
第4節相對於質心的動量矩定理剛體平面運動微分方程
思考題
習題
2章動能定理
節功與功率
第2節動能
第3節動能定理
第4節勢力場與勢能
第5節機械能守恆定理
第6節普遍定理的綜合應用
思考題
習題
3章達朗貝爾原理
節達朗貝爾原理慣性力
第2節達朗貝爾原理在剛體動力學中的應用
第3節非對稱轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第4篇分析力學基礎
4章分析靜力學
節約束與約束方程
第2節自由度和廣義坐標
第3節虛位移理想約束
第4節虛位移原理
?第5節廣義力以廣義力表示的質點繫平衡條件
?第6節保守繫統平衡的穩定性
思考題
習題
?5章分析動力學
節動力學普遍方程
第2節拉格朗日方程
第3節拉格朗日方程的首次積分
第4節哈密頓原理
思考題
習題
第5篇動力學專題
?6章剛體定點運動的動力學
節剛體定點運動的運動方程
第2節位移定理轉動瞬軸無限小角位移合成定理
第3節角速度及角加速度
第4節定點運動剛體內一點的速度和加速度
第5節剛體定點運動的歐拉動力學方程
第6節陀螺近似理論
思考題
習題
?7章質點繫在非慣性參考繫中的動力學
節非慣性參考繫中的質點動力學基本方程
第2節非慣性參考繫中的動力學普遍定理
第3節地球自轉對地面上物體運動的影響
思考題
習題
?8章踫撞
節踫撞的特征
第2節基本假設與基本理論
第3節兩物體的對心踫撞
第4節踫撞對定軸轉動剛體及平面運動剛體的作用
思考題
習題
?9章微振動理論基礎
節單自由度繫統的自由振動
第2節單自由度繫統的衰減振動
第3節單自由度繫統的強迫振動
第4節減振與隔振
第5節兩個自由度繫統的自由振動
第6節兩個自由度繫統的強迫振動
思考題
習題
附錄A矢量導數
節變矢量與矢量導數
第2節變矢量的絕對導數和相對導數
附錄B轉動慣量
節轉動慣量的一般公式
第2節慣性積與慣性主軸
第3節平行軸定理
第4節轉軸公式
習題參考答案
參考文獻
內容簡介
《理論力學（第二版）/“十三五”普通高等教育本科規劃教材，普通高等教育“十一五”重量規劃教材》共5篇19章，-4章為篇靜力學，包括基本概念及基本原理、力繫的簡化、力繫的平衡、靜力學應用專題（平面靜定桁架與摩擦）等；第5-8章為第2篇運動學，包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動等；第9-13章為第3篇矢量動力學，包括質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理等；4、15章為第4篇分析力學基礎，包括虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓原理等；6-19章為第5篇動力學專題，包括剛體定點運動的動力學、質點繫在非慣性參考繫中的動力學、踫撞、微振動理論基礎等。
該書緊密聯繫工程實際，重視力學概念的闡述，注重力學建模能力的培養，堅持理論與應用並重，突出水利、土木類專業特色。
《理論力學（第二版）/“十三五”普通高等教育本科規劃教材，普通高等教......
