●章自動控制繫統概述
1.1開環控制與閉環控制
1.2自動控制繫統的分類
1.3對自動控制繫統的基本性能要求
習題1
第2章控制繫統的數學模型
2.1控制繫統的微分方程
2.2控制繫統的傳遞函數
2.3動態結構圖
習題2
第3章時域分析法
3.1典型輸入信號和時域性能指標
3.2一階繫統的時域分析
3.3二階繫統的時域分析
3.4高階繫統的時域分析
3.5繫統的穩定性分析
3.6繫統的穩態特性分析
習題3
第4章根軌跡法
4.1根軌跡法的基本概念
4.2繪制根軌跡的基本條件和規則
4.3特殊根軌跡
4.4用根軌跡法分析繫統性能
習題4
第5章頻率分析法
5.1頻率特性
5.2典型環節的頻率特性
5.3繫統開環頻率特性圖的繪制
5.4頻域穩定性判據
5.5開環頻率特性與繫統動態性能的關繫
5.6繫統的閉環頻率特性
習題5
第6章控制繫統的校正
6.1繫統校正的基本概念
6.2串聯超前校正
6.3串聯滯後校正
6.4串聯超前一滯後校正
6.5期望特性的校正
6.6PID調節器
習題6
第7章采樣控制繫統的分析
7.1信號的采樣與復現
7.2z變換與z反變換
7.3采樣控制繫統的數學模型
7.4采樣繫統性能分析
習題7
第8章控制繫統的狀態空間分析與設計
8.1控制繫統的狀態空間描述
8.2線性定常繫統狀態方程的解
8.3線性定常繫統的能控性和能觀性
8.4線性定常繫統的極點配置
8.5狀態觀測器
8.6李雅普諾夫穩定性分析
習題8
第9章非線性繫統的分析
9.1控制繫統的非線性特性
9.2相平面法
9.3描述函數法
習題9
0章MATLAB軟件在控制繫統分析和綜合中的應用
10.1MATLAB簡介
10.2控制繫統的數學描述
10.3MATLAB在時域分析中的應用
10.4MATLAB在根軌跡中的應用
10.5MATLAB在頻域分析中的應用
10.6MATLAB在現代控制理論中的應用
附錄
參考文獻
內容簡介
本書以經典控制理論為主，同時介紹了現代控制理論基礎部分內容。全書共分10章，主要內容包括控制繫統的基本概念、控制繫統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及繫統的校正；同時，闡述了線性控制繫統的狀態空間分析與綜合設計方法、非線性控制繫統的分析方法，介紹了MATLAB在自動控制繫統中的應用。
本書適用於測控類、電氣工程自動化本科專業的"自動控制原理"的教材，也可作為其他電類專業的本科教材，並可供從事自動化工作的工程技術人員作參考。
