古人認識宇宙隻 能憑借肉眼觀察並加上豐富的想像。我國古代的一種宇宙學說――渾天說就是這麼來的。據梁代劉昭著的《張衡渾儀注》載：“渾天如雞子。天體圓如彈丸，地如雞子中黃。”渾天說認為，全天恆星都分布在一個“天球”上，而日月五星則在“天球”上運行，這與現代天文學的天球概念十分接近。
    我國古代觀測天文的儀器叫“渾儀”。它是以渾天說為基礎而設計的。我國發明渾儀的時間大前4世前1世紀之間(即戰國中期至秦漢時期)。到唐代，天文學家李淳風已設計出 比較精密完善的渾天黃道儀。
    *國古代用於演示天像的儀器叫“渾像”。渾像與渾儀合稱為“渾天儀”，相當於現在的天球儀，用以演示天體運動。渾像的結構是一個可繞軸轉動的圓球，......