●章分析力學導論1 分析力學的表述2 約束與廣義坐標3 虛功原理和達朗貝爾原理4 弱耗散繫統的運動方程相關的閱讀習題第二章力學體繫的作用量與運動方程5 狹義相對論時空觀.6 最小作用量原理7 相對論性自由粒子的作用量8 粒子與外場的相互作用9 非相對論極限10 對稱性與守恆律11 非慣性繫的力學12 非完整約束繫統的最小作用量原理相關的閱讀習題.第三章中心力場中粒子的運動13 中心力場14 開普勒問題.15 潮汐現像.16 受限三體問題與拉格朗日點17 相對論效應造成的近日點進動18 有心勢中的散射問題相關的閱讀習題第四章小振動19 一維振子20 多自由度繫統的簡諧振動21 非諧效應22 參數共振.相關的閱讀習題第五章剛體的運動23 轉動的數學表述24 剛體的動能、角動量與慣量張量25 剛體的動力學26 自由不對稱陀螺27 對稱陀螺的定點運動相關的閱讀習題第六章哈密頓力學28 哈密頓正則方程29 ξ 符號與劉維爾定理30 泊松括號31 作用量作為端點的函數32 正則變換33 哈密頓-雅可比方程34 絕熱不變量與正則變量35 決定性中的混沌相關的閱讀習題附錄對稱性與群1 對稱性與群的定義2 群之間的關繫3 群的例子4 群的表示參考書索引
內容簡介
《理論力學》以作者多年在北京大學物理學院講授理論力學的講義為基礎，修訂補充而成。本書內容包括：質點運動學、剛體運動學、質點動力學、質點組動力學、剛體動力學、虛功原理、達朗貝爾原理、拉格朗日方程、微振動、哈密頓正則方程、力學中的變分原理等內容。 《理論力學》作為面向物理專業的理論力學教材，在對傳統牛頓力學進行介紹之後，特別強調了對後續高等課程以及研究工作很好重要的分析力學內容。這些內容是經典物理學的基礎，而且是理解高等量子力學、量子場論等當代物理學主流必不可少的關鍵環節。 本書可作為綜合大學和高等師範院校物理繫、數學力學繫的教學參考書，亦可供一般科技人員自學參考。
