控制技術基礎及現場應用
作 者: (日)湧井伸二,鄧明聰,金龍國 等 著 鄧明聰//金龍國 譯
定 價: 38
出?版?社: 中國石油大學出版社
出版日期: 2016年11月01日
頁 數: 225
裝 幀: 平裝
ISBN: 9787563653997
●章緒論
1.1反饋控制引例
1.2控制工程中的常用術語
1.3反饋控制的必要性
1.4反饋控制與前饋控制的關繫
第2章反饋控制實例
2.1溫度控制
2.2激光頭的位置控制
2.3磁力軸承的控制
2.4開關電源的控制及其參數的辨識
2.5大型超重結構體(半導體光刻裝置)的辨識與控制
2.6電動機的控制
2.6.1電磁型電動機的控制
2.6.2壓電陶瓷馬達的控制
2.6.3超聲波馬達的控制
第3章控制繫統的方框圖表示
3.1方框圖的優點
3.2基於微分方程的控制繫統建模
3.3微分方程的解法及拉普拉斯變換
3.4拉普拉斯變換基礎
3.4.1拉普拉斯變換表
3.4.2拉普拉斯變換的基本性質
3.4.3拉普拉斯反變換
3.4.4初值和終值
3.5基於傳遞函數的建模
3.5.1傳遞函數的推導及方框圖
3.5.2典型環節的傳遞函數
3.6動態方框圖
習題
第4章時域響應
4.1時域響應相關術語
4.2時域響應的計算
4.2.1一階慣性環節的脈衝響應
4.2.2一階慣性環節的階躍響應
4.2.3二次振蕩環節的階躍響應
4.2.4極點配置與響應波形
4.2.5零點配置與響應波形
4.3穩態誤差
4.3.1穩態位置誤差
4.3.2穩態速度誤差
4.3.3穩態加速度誤差
4.3.4干擾引起的穩態誤差
習題
第5章頻率響應
5.1時間與頻率的關繫
5.2頻率響應及其分類
5.3頻率響應的讀取
5.3.1頻率響應和時域響應的對應關繫
5.3.2頻率響應的實測
5.4波特圖的繪制及矢量軌跡
習題
第6章控制繫統的穩定性
6.1控制繫統的穩定和不穩定
6.2穩定性和內部穩定性
6.3基於頻率特性的穩定判據
6.3.1增益裕量和相位裕量
6.3.2基於波特圖的穩定判據
6.3.3基於奈奎斯特圖的穩定判據
6.4基於傳遞函數的穩定判據
6.4.1勞斯穩定判據
6.4.2赫爾維茲穩定判據
6.5其他穩定性評價方法
6.5.1根軌跡
6.5.2實際繫統的不穩定原因
習題
第7章控制繫統的設計
7.1控制繫統的分析與設計
7.2基於頻率響應與時域響應的評價
7.2.1基於閉環頻率響應的評價
7.2.2基於開環頻率響應的評價
7.2.3基於時域響應的評價
7.3基於PID補償的控制繫統設計與調整
7.3.1PI補償器的設計
7.3.2PD補償器的設計
7.3.3PID補償器的設計
7.3.4PID補償的整定方法
7.3.5實用型PID補償器的安裝
7.4應用相位超前-相位滯後補償器的控制繫統設計
7.4.1相位超前補償器的設計
7.4.2相位滯後補償器的設計
7.4.3相位超前-滯後補償器的設計
7.5頻率校正基礎
7.5.1高頻段的特性
7.5.2低頻段的特性
7.6干擾觀測器
7.6.1抑制干擾特性
7.6.2標稱特性
7.7內部模型控制方法
7.7.1被控對像不具有積分特性時的內部模型控制方法
7.7.2被控對像具有積分特性時的內部模型控制方法
7.8延遲時間補償方法
7.9基於陷波濾波器的振蕩特性改善
7.10控制器的離散化實現方法
7.10.1基於後向差分法的離散化實現方法
7.10.2基於雙線性變換法的離散化實現方法
7.11解耦補償
7.12性能改善方法
習題
第8章前饋的導入
8.1二自由度控制繫統
8.2反饋型二自由度控制繫統
8.3連續軌跡跟蹤控制繫統
8.4抗飽和補償
習題
習題解答
附錄
參考文獻
內容簡介
《控制技術基礎及現場應用》以現場應用為主線,通過大量工業現場和實際生活中的自動控制實例,重點介紹自動控制原理的經典控制理論及其現場應用。主要內容包括:反饋控制實例、自動控制的基本概念、自動控制繫統的數學模型、自動控制繫統的時域分析法、控制繫統的頻域分析法、控制繫統的穩定性、控制繫統的設計、前饋控制等。《控制技術基礎及現場應用》在編寫思路上堅持教學內容“來自現場、服務現場”和理論“夠用為度”的原則,對傳統的學科式教育教學內容進行了較大的精練和壓縮,力求做到深入淺出、循序漸進、通俗易懂,在注重物理概念敘述的同時大量引入工業現場實例,突出理論聯繫實際。《控制技術基礎及現場應用》注重培養學生學習的邏輯思維能力、綜合運用能力和解決問題能力。教材中設置有“習題”,便於學生鞏固所學知識及自學。在分析手段上引入了目前自動控制領域中廣泛使用的MATLAB軟件,強化了經典控制理論中的計算機輔助分析和設計的應用......