●序
●前言
●模塊一 工業機器人的基礎知識 1
●任務一 認識工業機器人 1
●任務二 工業機器人的機械結構和運動控制 16
●模塊二 工業機器人的編程與操作 40
●任務一 工業機器人工具坐標繫的標定與測試 40
●任務二 工業機器人基礎學習套件的編程與操作 50
●任務三 工業機器人模擬的編程與操作 69
●任務四 工業機器人的編程與操作 77
●任務五 工業機器人的編程與操作 91
●任務六 工業機器人寫字的編程與操作 101
●任務七 工業機器人塗膠工作站的編程與操作 109
●任務八 工業機器人大小料裝配工作站的編程與操作 114
●任務九 工業機器人上下料工作站的編程與操作 127
●任務十 工業機器人自動生產工作站的編程與操作 137
●任務十一 工業機器人變位機工作站的編程與操作 144
●模塊三 工業機器人的管理與維護 151
●任務一 工業機器人的管理 151
●任務二 工業機器人本體的保養與維護 161......
內容簡介
本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業機器人、工業機器人的機械結構和運動控制、工業機器人工具坐標繫的標定與測試、工業機器人基礎學習套件的編程與操作、工業機器人模擬的編程與操作、工業機器人的編程與操作、工業機器人的編程與操作、機器人寫字的編程與操作、機器人大小料裝配工作站的編程與操作、機器人塗膠工作站的編程與操作、機器人自動生產工作站的編程與操作、機器人變位機工作站的編程與操作。本書可作為中等職業學校機電技術應用專業和高等職業院校機電一體化專業教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。
為貫徹全國職業院校堅持以就業為導向的辦學方針, 實現以專業對接產業、職業崗位課程對接職業標準、教材對接教學方法的目的, 更好地適應“ 工學結合、任務驅動模式” 教學的要求, 滿足項目教學法的需要, 特編寫此書。本書依據國家職業標準編寫, 知識體繫由基礎知識、相關知識、專業知識和操作技能知識4 部分構成, 知識體繫中各個知識點和操作技能點都以任務的形式呈現。本書精心設計教學任務, 對專業技術理論及相關知識並沒有追求面面俱到, 也沒有過分強調學科的理論性、繫統性和完整性, 但力求涵蓋了國家職業標準中必須掌握的知識和具備的技能。 本書共分為三大模塊, 即工業機器人的基礎知識、工業機器人的編程與操作、工業機器人的管理與維護。......
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