●章電機控制DSP簡介
●1.1DSP芯片的主要特點
●1.2常用電機控制芯片
●1.3TI公司的DSP介紹
●1.3.1C2000電機控制DSP的分類
●1.3.2F28335繫列的特點
●1.3.3F28335繫列的引腳說明
●1.4F28335DSP的內核
●1.4.1CPU介紹
●1.4.2總線結構
●1.4.3流水線機制
●1.4.4FPU流水線
●1.5F28335DSP的存儲器
●1.5.1存儲器映射
●1.5.2代碼安全模塊
●1.6F28335DSP的片上外設
●1.7習題
●第2章軟件開發平臺與編程方法
●2.1基於CCS的開發流程
●2.2鏈接時的命令文件——cmd文件......
內容簡介
本書介紹了TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控制與電機驅動繫統中的開發與應用。以CCS 6.x版本為基礎，講述了其編程開發的方法與流程，並描述了編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。基於TMS320F28335 DSP的眾多片上外設，描述了電機控制中常用片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，並附有具體的例程。很後，描述了電機控制常用算法的具體實現，並給出了控制永磁同步電機的典型例子。
本書可作為DSP開發應用的初、中級讀者學習使用TMS320F2833x DSP的教材，也可為其他層次的DSP開發應用人員提供參考。
Foreword
前言
TMS320F28335屬於TI公司的C2000繫列DSP的高端繫列。它具有強大的數字信號處理功能，集成了大量的外設供控制使用，具有微控制器（MCU）的功能，並兼有RISC處理器的代碼密度（RISC的特點是單周期指令執行，寄存器到寄存器操作，以及改進的哈佛結構、循環尋址）和DSP的執行速度。除此之外，其開發過程與微控制器的開發過程又比較相似（微控制器的功能包括易用性、直觀的指令集、字節包裝和拆包、位操作），其處理能力強大，片上外設豐富，在高性能的電機控制領域中得到了廣泛的引用。
本書作者在TI公司從事C2000繫列DSP開發應用多年，書中集合了作者在開發過程中的一些經驗，供廣大讀者交流、討論。
本書共18章。
~15章講述基礎知識，首先簡要介紹目前用於高性能電機控制開發的DSP現狀，其次......
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