隨著機器人技術的飛速發展，工業機器人已廣泛
應用於各個領域的工作現場。為了適應崗位的需求，
機器人技術也應該在工程類學生中普及。張玫、邱釗
鵬、諸剛編著的《機器人技術(第2版普通高等教育十
三五規劃教材)》共7章，包括緒論、機器人的機械結
構、傳感器在機器人上的應用、機器人的驅動繫統、
機器人控制繫統、機器人編程語言、機器人的應用。
本書立足於機器人理論知識和實際應用技術的恰當結
合，強調工程實際應用，體現了當前機器人領域的最
新技術，並以典型應用實例為主線，將其貫穿於整個
理論教學和實驗教學的全過程，把理論與實踐教學有
機地結合起來，充分發掘學生的創造潛能，提高學生
解決實際問題的綜合能力。
本書主要作為各高等院校機械工程類、自動化類
及其他相關專業的教材，也可供工程技術人員自學和
作為培訓教材使用。

前言
第1章 緒論
1.1 機器人的產生與發展
1.2 機器人的定義
1.3 機器人的分類
1.4 機器人技術的主要內容
小結
思考題
第2章 機器人的機械結構
2.1 機器人的基本結構
2.2 機器人主要技術參數
2.3 工業機器人機械結構及應用
2.4 機器人的位姿問題
小結
思考題
第3章 傳感器在機器人上的應用
3.1 機器人常用傳感器簡介
3.2 機器人傳感器的要求與選擇
3.3 常用機器人內部傳感器
3.4 常用機器人外部傳感器
3.5 多傳感器信息融合
小結
思考題
第4章 機器人的驅動繫統
4.1 機器人的驅動方式
4.2 液壓驅動繫統
4.3 氣壓驅動繫統
4.4 電氣驅動繫統
4.5 新型驅動器
小結
思考題
第5章 機器人控制繫統
5.1 控制繫統概述
5.2 工業機器人控制的分類
5.3 工業機器人的位置控制
5.4 工業機器人的運動軌跡控制
5.5 智能控制技術
小結
思考題
第6章 機器人編程語言
6.1 機器人編程要求與語言類型-
6.2 機器人語言繫統結構和基本功能
6.3 常用機器人編程語言
6.4 機器人的離線編程和自主編程-
小結
思考題
第7章 機器人的應用
7.1 機器人應用概述
7.2 機器人的典型應用
7.3 機器人應用的發展趨勢
小結
思考題
參考文獻