曾慶元、周智輝、文穎編著的《結構動力學講義
(精)》共分7章，繫統地論述了結構動力學的基本原
理，除了傳統的結構動力學理論，還包括本書第一作
者在結構動力學領域的兩項原創性成果，即彈性繫統
動力學總勢能不變值原理與形成繫統矩陣的“對號入
座”法則。
本講義可作為大學工程學科(包括土木工程、機
械工程、載運工具等)高年級學生以及研究生的教材
或教學參考書，也可供有關教師、研究人員及工程技
術人員參考。

第l章 結構振動引論
1.1 結構振動問題的重要性
1.2 結構動力學的主要內容
1.3 振動分類
1.4 振動問題的幾種提法
第2章 運動方程的建立
2.1 繫統的約束、廣義坐標及自由度
2.2 繫統的實位移、可能位移與虛位移
2.3 廣義力
2.4 有勢力與勢能
2.5 約束質點與約束質點繫的機械能變化特性
2.6 **類拉格朗日方程
2.7 第二類拉格朗日方程
2.8 哈密爾頓原理
2.9 彈性繫統動力學總勢能不變值原理
第3章 線性微振動的正則化方程
3.1 體繫在穩定平衡位置附近的微振動
3.2 保守體繫微振動的動能和勢能
3.3 保守體繫在穩定平衡位置附近的自由微振動方程
3.4 正則坐標與主振動
3.5 固有頻率及振型
3.6 多自由度體繫線性微振動的正則化方程
3.7 連續(分布參數)體繫線性微振動方程
3.8 連續(分布參數)體繫線性微振動的振型展開及振型正交性
3.9 連續(分布參數)體繫線性微振動的正則化方程
第4章 單自由度體繫的振動
4.1 不考慮阻尼的自由振動
4.2 阻尼自由振動
4.3 單自由度體繫對簡諧荷載的反應
4.4 基礎運動引起的振動
4.5 振動的隔離
4.6 測振儀表(位移計與加速度計)的設計原理
4.7 阻尼理論簡介
4.8 用試驗方法確定體繫的黏滯阻尼比
4.9 單自由度體繫對周期性荷載的反應
4.10 單自由度體繫對衝擊荷載的反應
4.11 單自由度體繫對任意動力荷載的反應
第5章 結構振動問題的矩陣分析
5.1 形成繫統矩陣的“對號入座”法則
5.2 結構動力分析的有限元法
5.3 不計阻尼時體繫對初始條件的自由振動反應
5.4 不計阻尼時體繫對任意動力荷載的反應
5.5 考慮阻尼時體繫對任意動力荷載的反應
第6章 頻率和振型的近似計算
6.1 瑞利能量法
6.2 瑞利一裡茲法
6.3 矩陣迭代法
6.4 子空間迭代法
第7章 逐步積分法
7.1 引言
7.2 線性加速度法
7.3 威爾遜(E.L.wilson)一目法
7.4 紐馬克(Newmark)法
7.5 逐步積分法解的穩定性與精度分析
參考文獻