《可編程控制器及應用》根據高職教育的特點，
突出高素質與高技能的培養，強調“做中學，做中教
”。在內容上，本書選取典型工作任務為驅動，繫統
地介紹了西門子S7-200繫列PLC的硬件組成、工作原
理、編程方法及具體指令的典型應用。全書結構合理
、內容豐富、通俗易懂、實用性強，適合采用“教學
做一體化”的教學模式，也可用於傳統教學。
全書共分5個項目、11個任務，主要內容包括可
編程控制器概述、PLC的編程語言與工作方式、S7-
2000繫列PLC編程軟件的安裝與使用、基本控制指令
、移位類指令、傳送類指令、比較類指令、數據轉換
類指令、數據運算類指令，以及PLC的綜合應用。
本書可作為高職、中職院校機電一體化專業、電
氣自動化專業、工業控制相關專業的教材，也可作為
成人教育以及在職人員的培訓教材及自學讀物。全書
由劉勇老師統稿。

項目1 PLC概述
任務1 PLC基礎認知
1.1 任務目標
1.2 知識探究
1.2.1 基本概念與硬件結構
1.2.2 PLC的特點
1.2.3 PLC的主要功能及性能指標
1.3 任務實施：認識PLC
1.4 任務評價
1.5 資料導讀
1.6 知識拓展
思考與練習
任務2 西門子S7-200 PLC認知
2.1 任務目標
2.2 知識探究
2.2.1 可編程控制器的工作方式
2.2.2 可編程控制器的掃描工作過程
2.2.3 可編程控制器的編程語言
2.2.4 西門子S7-200概述
2.3 任務實施：認識PLC的結構和工作原理
2.4 任務評價
2.5 資料導讀
2.6 知識拓展
思考與練習
項目2 S7-200 PLC軟件的安裝與使用及內部元器件
任務3 S7-200 PLC軟件的安裝與使用
3.1 任務目標
3.2 知識探究
3.2.1 STEP 7-Micro/WIN32的安裝
3.2.2 硬件連接
3.2.3 STEP 7-Micro/WIN32軟件的窗口組件
3.2.4 編程軟件的使用
3.3 任務實施： S7-200 PLC編程軟件的安裝及使用
3.4 任務評價
3.5 資料導讀
3.6 知識拓展
思考與練習
任務4 S7-200 PLC內部元器件與程序結構認知
4.1 任務目標
4.2 知識探究
4.2.1 S7-200 PLC的內部元件
4.2.2 S7-200 PLC的程序結構
4.3 任務實施：單個電動機啟動/停止控制
4.4 任務評價
4.5 資料導讀
4.6 知識拓展
思考與練習
項目3 PLC基本控制指令
任務5 多臺電動機啟動控制
5.1 任務目標
5.2 知識探究
5.2.1 位邏輯指令
5.2.2 梯形圖和指令
5.2.3 S7-200的定時器和計數器
5.2.4 程序控制指令
5.2.5 循環控制指令
5.2.6 多臺電機的啟動控制
5.3 任務實施：多個電機的PLC控制
5.4 任務評價
5.5 資料導讀
5.6 知識拓展
思考與練習
任務6 自動往返送料小車控制
6.1 任務目標
6.2 知識探究
6.2.1 S7-200的SCR指令
6.2.2 使用SCR指令編寫自動送料小車的控制程序
6.2.3 選擇序列與並行序列的編程方法
6.2.4 條件結束指令與看門狗復位指令
6.2.5 西門子S7-200 PLC子程序的應用
6.3 任務實施：自動往返送料小車的PLC控制
6.4 任務評價
6.5 資料導讀
6.6 知識拓展
思考與練習
項目4 移位類、傳送類指令應用
任務7 裝配流水線控制設計
7.1 任務目標
7.2 知識探究：移位類指令
7.3 任務實施：裝配流水線控制任務
7.4 任務評價
7.5 資料導讀
7.6 知識拓展
思考與練習
任務8 工業機械手搬運工件
8.1 任務目標
8.2 知識探究：傳送類指令
8.3 任務實施：工業機械手搬運工件任務
8.4 任務評價
8.5 資料導讀
8.6 知識拓展
思考與練習
項目5 綜合控制——比較類、數據轉換類、數據運算類指令應用
任務9 自動洗衣機控制
9.1 任務目標
9.2 知識探究：比較類指令
9.3 任務實施：自動洗衣機PLC控制任務
9.4 任務評價
9.5 資料導讀
9.6 知識拓展
思考與練習
任務10 電梯控制
10.1 任務目標
10.2 知識探究：數據轉換類指令
10.3 任務實施：電梯PLC控制任務
10.4 任務評價
10.5 資料導讀
10.6 知識拓展
思考與練習
任務11 自動售貨機控制
11.1 任務目標
11.2 知識探究：數據運算類指令
11.3 任務實施：自動售貨機PLC控制任務
11.4 任務評價
11.5 資料導讀
11.6 知識拓展
思考與練習
參考文獻