王烈準編寫的《電氣控制與PLC應用技術(高等職
業技術教育機電類專業規劃教材)》以職業崗位能力
需求為依據，從工程實際應用出發，繫統地介紹了工
廠電氣控制設備的電氣控制原理、典型機床控制電路
分析及故障排除；同時以應用較為廣泛的三菱FX繫列
PLC為例，介紹了PLC的結構、工作原理、指令繫統、
程序設計及應用。本書內容包括：常用低壓電器、繼
電-接觸器控制電路的基本環節、典型機床電氣控制
、三菱FX繫列PLC及指令繫統、PLC程序設計和PLC控
制繫統設計六個模塊。
本書在內容編排上，既注重介紹電氣控制領域的
最新技術，又注重高等職業教育對學生知識和能力的
培養，強調理論聯繫實際，著重培養學生的動手能力
、分析解決實際問題的能力、工程設計能力和創新意
識。
本書是編者在多年從事電氣控制與PLC及相關領
域的教學、教改及科研基礎上編寫的，內容結構較新
穎，采用“模塊化”的理論實踐一體化結構體繫安排
內容，每個模塊均包括知識目標、能力目標、理論知
識、基本技能訓練和綜合項目實訓，並附有適量的思
考題與習題，便於知識和技能的學習。
本書既可作為高職高專機電類、自動化類及電子
信息類等專業的教學用書，也可作為應用型本科院校
、成人教育、技師學院、函授學院、中職學校等院校
相關專業的教材，還可作為電氣技術人員的參考工具
書及電氣行業培訓用教材。

前言
緒論
模塊1 常用低壓電器
**部分 理論知識
1.1 低壓電器的基本知識
1.1.1 低壓電器的分類
1.1.2 電磁式低壓電器的基本結構
1.2 接觸器
1.2.1 交流接觸器
1.2.2 直流接觸器
1.2.3 接觸器的選用
1.2.4 接觸器的安裝與使用
1.3 繼電器
1.3.1 電磁式繼電器的基本知識
1.3.2 電磁式電壓繼電器、電流繼電器與中間繼電器
1.3.3 時間繼電器
1.3.4 熱繼電器
1.3.5 速度繼電器
1.4 熔斷器
1.4.1 熔斷器的結構及工作原理
1.4.2 熔斷器的保護特性
1.4.3 熔斷器的主要技術參數及典型產品
1.4.4 熔斷器的選用
1.5 低壓開關和低壓斷路器
1.5.1 低壓開關
1.5.2 低壓斷路器
1.6 主令電器
1.6.1 控制按鈕
1.6.2 行程開關
1.6.3 **轉換開關
第二部分 基本技能訓練
實訓項目一 交流接觸器的識別與拆裝
實訓項目二 熱繼電器的調整
小結
思考題與習題
模塊2 繼電.接觸器控制電路的基本環節
**部分 理論知識
2.1 電氣控制繫統圖的基本知識
2.1.1 電氣圖中的圖形符號、文字符號及接線端子標記
2.1.2 電氣控制繫統圖
2.2 電氣控制電路的基本控制規律
2.2.1 單向點動與連續控制
2.2.2 可逆運行控制
2.2.3 多地聯鎖控制
2.2.4 順序控制
2.2.5 自動往返控制
2.3 三相異步電動機起動控制
2.3.1 定子繞組串電阻減壓起動控制
2.3.2 星形-三角形減壓起動控制
2.3.3 自耦變壓器減壓起動控制
2.3.4 三相繞線轉子異步電動機起動控制
2.4 三相異步電動機制動控制
2.4.1 反接制動控制
2.4.2 能耗制動控制
2.5 三相異步電動機調速控制
2.5.1 三相異步電動機變極調速控制
2.5.2 三相異步電動機變頻調速控制
2.6 電動機控制常用的保護環節
2.6.1 短路保護
2.6.2 過電流保護
2.6.3 過載保護
2.6.4 失電壓、欠電壓保護
2.6.5 其他保護
第二部分 基本技能訓練
實訓項目一 三相籠型異步電動機單向點動與連續運行控制
實訓項目二 三相籠型異步電動機可逆運行控制
實訓項目三 三相籠型異步電動機丫-△減壓起動控制
實訓項目四 三相籠型異步電動機能耗制動控制
小結
思考題與習題
模塊3 典型機床電氣控制
**部分 理論知識
3.1 機床電氣控制電路分析概述
3.1.1 機床電氣控制電路分析的內容
3.1.2 機床電氣控制電路分析的方法與步驟
3.2 cA6140型車床的電氣控制
3.2.1 CA6140型車床的主要結構及控制要求
3.2.2 CA6140型車床的電氣控制電路分析
3.2.3 CA6140型車床電氣控制電路常見故障分析與檢修
3.3 M7120型平面磨床的電氣控制
3.3.1 M7120型平面磨床的主要結構及控制要求
3.3.2 M7120型平面磨床的電氣控制電路分析
3.3.3 M7120型平面磨床電氣控制電路常見故障分析與檢修
3.4 Z3040型搖臂鑽床的電氣控制
3.4.1 Z3040型搖臂鑽床的主要結構及控制要求
3.4.2 Z3040型搖臂鑽床的電氣控制電路分析
3.4.3 Z3040型搖臂鑽床電氣控制電路常見故障分析與檢修
3.5 xA6132型臥式**銑床的電氣控制
3.5.1 xA6132型臥式**銑床的主要結構及控制要求
3.5.2 電磁離合器
3.5.3 xA6132型臥式**銑床的電氣控制電路分析
3.5.4 xA6132型臥式**銑床電氣控制電路常見故障分析與檢修
3.6 機床電氣控制繫統故障排除的方法
3.6.1 檢修工具和儀器儀表
3.6.2 機床電氣控制電路檢修步驟
3.6.3 機床電氣控制電路檢修的方法
第二部分 基本技能訓練
實訓項目 Z3040型搖臂鑽床電氣控制故障排除
小結
思考題與習題
模塊4 三菱FX繫列PLC及指令繫統
**部分 理論知識
4.1 可編程序控制器概述
4.1.1 可編程序控制器的產生與發展
4.1.2 PLC的特點及應用領域
4.1.3 PLC的分類
4.2 PLC的基本組成及工作原理
4.2.1 PLC的硬件組成
4.2.2 PLC的軟件組成
4.2.3 PLC的工作原理
4.3 FX繫列PLC的編程元件
4.3.1 輸入繼電器
4.3.2 輸出繼電器
4.3.3 輔助繼電器
4.3.4 狀態繼電器
4.3.5 定時器
4.3.6 計數器
4.3.7 數據寄存器
4.3.8 指針
4.3.9 常數
4.4 FX繫列PLC的基本邏輯指令
4.4.1 邏輯取和線圈驅動指令LD、LDI、OUT
4.4.2 觸點串聯指令AND、ANI
4.4.3 觸點並聯指令OR、ORI
4.4.4 上升沿檢測指令LDP、ANDP、ORP
4.4.5 下降沿檢測指令LDF、ANDF、ORF
4.4.6 脈衝微分指令PLC、PLF
4.4.7 電路塊串並聯指令ANB、ORB
4.4.8 棧指令MPS、MRD、MPP
4.4.9 主控指令。MC、MCR
4.4.10 置位與復位指令SET、RST
4.4.11 取反、空操作與程序結束指令INV、NOP、END
4.5 FX繫列PLC的步進指令及編程
4.5.1 順序控制功能圖
4.5.2 步進指令
4.5.3 步進指令的編程方法
4.6 FX繫列PLC的主要功能指令及編程
4.6.1 功能指令概述
4.6.2 程序流程控制指令
4.6.3 傳送與比較指令
4.6.4 算術運算指令
4.6.5 程序循環與移位指令
4.6.6 區間復位指令
4.6.7 功能指令編程舉例
第二部分 基本技能訓練
實訓項目一 基本指令編程練習
實訓項目二 十字路口交通燈的PLC控制
實訓項目三 LED數碼顯示控制
小結
思考題與習題
模塊5 PLC程序設計
**部分 理論知識
5.1 梯形圖編程的規則
5.1.1 梯形圖的特點
5.1.2 梯形圖的編程規則
5.2 典型單元梯形圖分析
5.2.1 起動、保持和停止程序
5.2.2 自鎖與互鎖程序
5.2.3 延時閉合、延時斷開程序
5.2.4 定時時間的擴展
5.2.5 閃爍程序的實現
5.3 PLC程序設計方法
5.3.1 根據繼電器控制電路設計梯形圖的方法
5.3.2 經驗設計法
5.3.3 順序控制設計法
第二部分 基本技能訓練
實訓項目一 兩種液體混合的控制
實訓項目二 四節傳輸帶的控制
第三部分 綜合項目智力競賽搶答器顯示繫統的PLC控制
小結
思考題與習題
模塊6 PLC控制繫統設計
**部分 理論知識
6.1 PLC控制繫統設計的內容和步驟
6.1.1 PLC控制繫統設計的基本原則
6.1.2 PLC控制繫統設計的基本內容
6.1.3 PLC控制繫統設計的一般步驟
6.2 PLC的選擇
6.2.1 PLC機型的選擇
6.2.2 PLC容量的選擇
6.2.3 I/O模塊的選擇
6.2.4 電源模塊及其他外設的選擇
6.3 PLC與電源及輸入、輸出的連接
6.3.1 FX繫列PLC電源的連接
6.3.2 FX繫列PLC輸入信號的連接
6.3.3 FX繫列PLC輸出信號的連接
6.4 節省I/O點數的方法
6.4.1 減少輸入點數的方法
6.4.2 減少輸出點數的方法
6.5 PLC應用中的若干問題
6.5.1 對PLC某些輸入信號的處理
6.5.2 PLC的安全保護
6.5.3 PLC的接地要求
6.5.4 PLC的維護與故障診斷
6.6 PLC在邏輯控制繫統中的應用
6.6.1 帶式運輸機的PLC控制
6.6.2 Z3040型搖臂鑽床繼電一接觸器控制繫統的PLC改造
6.6.3 裝卸料小車多方式運行的PLC控制
6.6.4 PLC在化學反應過程中的應用
第二部分 基本技能訓練
實訓項目一 運料小車控制模擬
實訓項目二 機械手動作的模擬
第三部分 綜合項目三層電梯的PLC控制
小結
思考題與習題
附錄
附錄A 常用電氣簡圖圖形符號及文字符號一覽表
附錄B GX Developer編程軟件的使用方法
附錄C FX繫列PLC功能指令彙總表
參考文獻